浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利一种控制机器人执行连续动作的方法、装置、机器人及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120572542B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511082640.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种控制机器人执行连续动作的方法、装置、机器人及介质是由韩璧丞;李俊翰;阿迪斯;刘思怡设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种控制机器人执行连续动作的方法、装置、机器人及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种控制机器人执行连续动作的方法、装置、机器人及介质，所述方法包括获取待执行文本的连续动作序列，根据手指位置确定连续动作序列中相邻两个手指动作间的移动时间；根据执行开始时间确定连续动作序列中相邻两个手指动作的执行时间间隔；根据移动时间和执行时间间隔计算执行缩放因子；根据执行缩放因子对手指动作的执行开始时间进行调整以生成目标连续动作序列；控制机械臂执行目标连续动作序列。本申请通过采用基于移动时间和执行时间间隔计算的执行缩放因子对文本字符的执行开始时间进行调整，避免因机械臂到达音符的到达时间早于执行开始时间或者晚于执行开始时间所导致的卡顿问题，提高了待执行文本的执行流畅性。
本发明授权一种控制机器人执行连续动作的方法、装置、机器人及介质在权利要求书中公布了：1.一种控制机器人执行连续动作的方法，其特征在于，所述的控制机器人执行连续动作的方法具体包括： 获取待执行文本的连续动作序列，其中，所述连续动作序列中的手指动作包括手指位置和执行开始时间； 根据所述手指位置确定所述连续动作序列中相邻两个手指动作间的移动时间； 根据所述执行开始时间确定所述连续动作序列中相邻两个手指动作的执行时间间隔； 根据相邻两个手指动作间的移动时间和执行时间间隔计算执行缩放因子； 根据所述执行缩放因子对所述连续动作序列中的每个手指动作的执行开始时间进行调整，以生成目标连续动作序列； 控制所述机器人执行所述目标连续动作序列。
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