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龙图腾网获悉中国星网网络创新研究院有限公司申请的专利一种低轨目标定轨方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511066615.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种低轨目标定轨方法及装置是由沙安;赵书阁;饶建兵;师鹏设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低轨目标定轨方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低轨目标定轨方法及装置，其中该方法包括：获取不同时刻的观测数据；根据观测数据及预先建立的目标位置关系模型，确定目标位置矢量；目标位置矢量包括初始观测时刻对应的第一目标位置矢量、中间观测时刻对应的第二目标位置矢量及终止观测时刻对应的第三目标位置矢量；目标位置关系模型是基于中间观测时刻对应的第二目标位置矢量及观测平台相对地心的位置矢量确定的；根据初始观测时刻、第一目标位置矢量、终止观测时刻及第三目标位置矢量确定预测目标轨道。本发明能够在无需初始值且存在摄动误差的情况下，仅基于不同时刻的观测数据确定目标轨道参数，提高了低轨目标定轨的准确性与稳定性。

本发明授权一种低轨目标定轨方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种低轨目标定轨方法，其特征在于，包括： 获取不同时刻的观测数据；其中，所述观测数据包括：观测平台相对地心的第一位置矢量及目标相对观测平台的第二位置矢量； 根据所述观测数据及预先建立的目标位置关系模型，确定目标位置矢量；所述目标位置矢量包括初始观测时刻对应的第一目标位置矢量、中间观测时刻对应的第二目标位置矢量及终止观测时刻对应的第三目标位置矢量；所述目标位置关系模型是基于所述第二目标位置矢量及所述第一位置矢量确定的； 根据所述初始观测时刻、第一目标位置矢量、终止观测时刻及第三目标位置矢量确定预测目标轨道； 所述根据所述初始观测时刻、第一目标位置矢量、终止观测时刻及第三目标位置矢量确定预测目标轨道，包括：根据所述初始观测时刻、第一目标位置矢量、终止观测时刻及第三目标位置矢量确定目标轨道参数；基于所述目标轨道参数进行摄动补偿处理，得到预测目标轨道； 所述根据所述初始观测时刻、第一目标位置矢量、终止观测时刻及第三目标位置矢量确定目标轨道参数，包括：根据所述初始观测时刻、第一目标位置矢量、终止观测时刻及第二目标位置矢量确定初始轨道参数；根据所述初始轨道参数确定所述中间观测时刻对应的目标方向预测值，将所述目标方向预测值与所述中间观测时刻观测平台的单位位置矢量进行比较；若所述目标方向预测值与所述中间观测时刻观测平台的单位位置矢量的误差超过预设阈值范围，根据所述目标方向预测值确定所述目标轨道参数。

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