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龙图腾网获悉湖南坤雷科技有限公司申请的专利基于电磁行为特征的无人机无源侦测信号判别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120577762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511078521.3，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权基于电磁行为特征的无人机无源侦测信号判别方法及装置是由张泽兵;朱光平;曾伟设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电磁行为特征的无人机无源侦测信号判别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于电磁行为特征的无人机无源侦测信号判别方法及装置，方法包括：进行测向数据采集，并进行采样获得信号强度和方位角的观测值；构建进行跟踪滤波的线性跟踪模型；进行初始化设置；利用线性跟踪模型，更新当前时刻的跟踪链状态；利用更新后的跟踪链状态，计算当前时刻的电磁行为特征的似然概率以及电磁行为特征后验概率，并依据最大概率原则，判别无人机当前时刻的电磁行为特征，完成当前时刻的无源侦测信号判别。本发明基于电磁行为的概率特征对电磁行为特征进行判别，不仅解决了针对未知型号无人机无源侦测的信号判别问题，还通过设计合理的线性跟踪滤波模型，提高观测值的观测精度和信号判别精度。

本发明授权基于电磁行为特征的无人机无源侦测信号判别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁行为特征的无人机无源侦测信号判别方法，其特征在于，包括： 步骤110，进行测向数据采集，获取未知型号无人机目标的信号强度和方位角的测量数据；对测量数据进行动态高频时间序列采样，得到信号强度和方位角的观测值； 步骤120，构建对信号强度和方位角进行跟踪滤波的线性跟踪模型，包括定义基于状态量均值与方差的跟踪链状态； 步骤130，进行初始化设置； 步骤140，将观测值以及时间序列中前一时刻的跟踪链状态，输入所述线性跟踪模型，更新当前时刻的跟踪链状态； 步骤150，利用当前时刻更新后的跟踪链状态，根据信号强度变化率的显著概率、方位角变化率的显著概率，计算当前时刻的电磁行为特征的似然概率； 所述电磁行为特征的似然概率由下式给出： ； 其中，表示时间序列中的当前时刻，是信号强度变化率的显著概率，是方位角变化率的显著概率，是信号强度正变化率的显著概率，是信号强度负变化率的显著概率； 步骤160，利用当前时刻的电磁行为特征的似然概率，计算当前时刻的电磁行为特征后验概率，并依据最大概率原则，判别无人机当前时刻的电磁行为特征，完成当前时刻的无源侦测信号判别； 步骤170，循环执行步骤140-步骤160，直到完成所有时间序列的无源侦测信号判别。

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