北京城建智控科技股份有限公司张云飞获国家专利权
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龙图腾网获悉北京城建智控科技股份有限公司申请的专利无人机定位方法、装置、计算设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120577796B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511072863.4，技术领域涉及：G01S11/02；该发明授权无人机定位方法、装置、计算设备、存储介质及程序产品是由张云飞;吴正中;熊辉;刘珠峰;王晓东;邓能文;刘喆设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机定位方法、装置、计算设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明实施例提供无人机定位方法、装置、计算设备、存储介质及程序产品，其中所述无人机定位方法包括：基于采集到的当前运动状态信息和或环境信息进行定位，确定无人机的当前参考位置；在应答器接收装置接收到目标应答器的信号的情况下，确定经过目标应答器的时间点以及目标应答器的目标位置，其中，目标应答器为轨道交通系统中沿轨道铺设的各轨旁应答器中的任一个；基于经过目标应答器的时间点和目标应答器的目标位置，对当前参考位置进行校正，获得无人机的目标位置信息。通过结合无人机的运动状态、环境信息与轨旁应答器的精确位置，实时校正无人机的位置信息，提高了定位精度和可靠性，尤其适用于定位信号不可用的轨道交通隧道环境。
本发明授权无人机定位方法、装置、计算设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种无人机定位方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机上部署有轨旁应答器对应的应答器接收装置，所述方法包括： 基于采集到的当前运动状态信息和或环境信息进行定位，确定所述无人机的当前参考位置； 在所述应答器接收装置接收到目标应答器的信号的情况下，确定经过所述目标应答器的时间点以及所述目标应答器的目标位置，其中，所述目标应答器为轨道交通系统中沿轨道铺设的各轨旁应答器中的任一个； 基于经过所述目标应答器的时间点和所述目标应答器的目标位置，对所述当前参考位置进行校正，获得所述无人机的目标位置信息。
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