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龙图腾网获悉绵阳市第三人民医院申请的专利一种康复训练系统及康复训练信息处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120581142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511073926.8，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权一种康复训练系统及康复训练信息处理方法是由巩文艳;张洪;靳棋卒;罗静设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种康复训练系统及康复训练信息处理方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种康复训练系统及康复训练信息处理方法，确定康复影像数据中每个图像帧中所有像素点的局部张量，通过所有局部张量从所有像素点中提取得到多个结构特征点；确定所有相邻图像帧中各个结构特征点的结构变化信息，根据结构变化信息结合生物力学分析模型进行功效映射模拟，得到进行下肢功能护理训练时对目标肌群的有效干预强度；根据目标肌群的生理信号信息确定生理激活指标，基于所有有效干预强度和所有生理激活指标确定患者进行下肢功能护理训练时不同训练周期的肌肉激活度；通过所有肌肉激活度生成患者进行下肢功能护理训练后的康复进度信息。本申请的方案可将康复影像中肌群组织的微观结构动态变化，定量转化为训练干预效果的评估。

本发明授权一种康复训练系统及康复训练信息处理方法在权利要求书中公布了：1.一种康复训练信息处理方法，用于康复训练系统对下肢功能护理训练的康复训练信息进行处理，其特征在于，该方法包括如下步骤： 获取患者进行下肢功能护理训练时目标肌群的康复影像数据； 确定所述康复影像数据的每个图像帧中所有像素点的局部张量，进而通过所有局部张量从所有像素点中提取得到目标肌群组织纤维走向的多个结构特征点； 确定所述康复影像数据的所有相邻图像帧中各个结构特征点的结构变化信息，根据所述结构变化信息结合生物力学分析模型对肌群运动进行功效映射模拟，得到进行下肢功能护理训练时不同训练周期内对目标肌群的有效干预强度； 根据目标肌群的生理信号信息确定患者在下肢功能护理训练时不同训练周期的生理激活指标，基于下肢功能护理训练的临床约束条件结合所有有效干预强度和所有生理激活指标对目标肌群进行多维约束仿真，得到患者进行下肢功能护理训练时不同训练周期的肌肉激活度； 通过所有肌肉激活度生成患者进行下肢功能护理训练后的康复进度信息； 其中，确定所述康复影像数据的所有相邻图像帧中各个结构特征点的结构变化信息具体包括： 确定所述康复影像数据在不同相邻图像帧中各个结构特征点的局部位移场； 通过所有局部位移场构建所述康复影像数据的所有相邻图像帧中各个结构特征点的结构变化信息； 其中，根据所述结构变化信息结合生物力学分析模型对肌群运动进行功效映射模拟，得到进行下肢功能护理训练时不同训练周期内对目标肌群的有效干预强度具体包括： 根据所述结构变化信息构建目标肌群在不同训练周期中的肌肉应变场矩阵； 对各个肌肉应变场矩阵进行空间分块处理，得到各个训练周期中的分区应变强度图； 通过所有分区应变强度图输入生物力学分析模型得到下肢功能护理训练的不同训练周期对目标肌群的有效干预强度； 其中，根据目标肌群的生理信号信息确定患者在下肢功能护理训练时不同训练周期的生理激活指标具体包括： 获取目标肌群的生理信号信息； 通过所述生理信号信息确定不同训练周期的肌电总体活性； 基于所有肌电总体活性生成患者在下肢功能护理训练时不同训练周期的生理激活指标； 其中，基于下肢功能护理训练的临床约束条件结合所有有效干预强度和所有生理激活指标对目标肌群进行多维约束仿真，得到患者进行下肢功能护理训练时不同训练周期的肌肉激活度具体包括： 基于下肢功能护理训练的临床约束条件构建肌力响应约束变量； 获取下肢功能护理训练的肌力估计仿真模型； 将所有肌力响应约束变量、所有有效干预强度和所有生理激活指标作为所述肌力估计仿真模型的模型输入，进而得到患者进行下肢功能护理训练时不同训练周期的肌肉激活度。

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