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龙图腾网获悉漳州世辉电子科技有限公司申请的专利一种多旋翼无人机起落架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120589222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511099299.5，技术领域涉及：B64U60/50；该发明授权一种多旋翼无人机起落架是由王辉钦;林鑫;柯达;余惠君设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多旋翼无人机起落架在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机起落架；本发明提出的多旋翼无人机起落架能够解决目前的多旋翼无人机多采用固定式起落架，起落架占用空间较大的问题；当无人机需要起落时，驱动组件驱动4个支撑臂同步向下转动，以使4个支撑臂均转动至竖直状态，此时4个支撑臂处于第一状态，故此时各支撑臂能支撑无人机本体；当无人机在飞行过程中，驱动组件驱动4个支撑臂同步向上转动，以使个支撑臂均转动至水平状态，此时4个支撑臂处于第二状态，此时2个支撑臂收纳于第一横臂的下方，且另外2个支撑臂收纳于第二横臂的下方，如此即可收纳4个支撑臂，减少无人机在飞行时所占用的空间，进而降低在飞行过程中所受到的空气阻力。

本发明授权一种多旋翼无人机起落架在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼无人机起落架，其特征在于，包括连接架、第一横臂、第二横臂、支撑臂、驱动组件、第一转轴和第二转轴；所述连接架用于连接无人机本体；所述第一横臂和所述第二横臂均连接于所述连接架，且处于所述连接架的下方；所述第一横臂和所述第二横臂彼此平行；所述第一转轴的两端分别转动穿设于所述第一横臂的一端和所述第二横臂的一端；所述第二转轴的两端分别转动穿设于所述第一横臂的另一端和所述第二横臂的另一端；所述第一转轴和所述第二转轴彼此平行；所述支撑臂的数量为4个；所述第一转轴的两端分别固定连接有1个所述支撑臂，且所述第二转轴的两端分别固定连接有1个所述支撑臂；连接于第一转轴的2个所述支撑臂彼此平行；连接于第二转轴的2个所述支撑臂彼此平行；所述驱动组件设置于所述第一横臂；所述驱动组件用于驱动4个所述支撑臂同步转动，以使4个所述支撑臂能分别处于第一状态和第二状态；当4个所述支撑臂处于第一状态时，各所述支撑臂能支撑无人机本体；当4个所述支撑臂处于第二状态时，其中2个所述支撑臂收纳于所述第一横臂的下方，且另外2个所述支撑臂收纳于所述第二横臂的下方； 所述支撑臂包括依次连接的第一臂、第二臂和第三臂；所述第二臂处于所述第一臂和所述第三臂之间；所述第一臂平行于所述第三臂；所述第二臂相对所述第一臂倾斜设置；其中2个所述支撑臂的第一臂连接于所述第一转轴，另外2个所述支撑臂的第一臂连接于所述第二转轴； 还包括套筒和弹簧；所述套筒滑动套设于所述第三臂；所述第一臂贯通开设有第一内腔，所述第二臂贯通开设有第二内腔，所述第三臂贯通开设有第三内腔；所述第一内腔、所述第二内腔和所述第三内腔依次连通；所述弹簧的一端连接于所述第三臂的外底壁，所述弹簧的另一端连接于所述套筒的内底壁；所述弹簧呈压缩状态，所述弹簧的弹力使所述套筒具有远离所述支撑臂的趋势；所述套筒的外底壁设置有用于抵接地面的橡胶垫脚； 还包括滑柱、支撑杆、拉索和槽轮；所述滑柱滑动嵌入于所述第一内腔；所述滑柱的横截面为圆形；所述第一内腔的横截面为圆形；所述滑柱的外壁滑动贴合抵接于所述第一内腔的内壁；所述滑柱包括靠近所述第二臂的第一端，以及远离所述第二臂的第二端；所述支撑杆连接于所述第一端，且所述支撑杆处于所述第一内腔；所述支撑杆平行于所述滑柱的中轴线；所述槽轮转动设置于所述第一内腔；所述槽轮的中轴线垂直于所述滑柱的中轴线；所述拉索的一端连接于所述支撑杆的远离所述滑柱的一端，所述拉索的另一端绕设于所述槽轮，并依次穿设于所述第一内腔、所述第二内腔和所述第三内腔，并伸出于所述第三内腔，最终连接于所述套筒的内底壁；所述支撑杆的靠近所述第二臂的一端相比所述槽轮更靠近所述第二臂；所述弹簧的弹力使所述拉索绷直，并使所述滑柱具有伸出于第一内腔的趋势；所述第二端设置为呈圆头状；所述第一横臂的两端各设置有1个弧形挡块，所述第二横臂的两端各设置有1个弧形挡块；所述弧形挡块的弧形面朝向所述第一臂； 当4个所述支撑臂处于第一状态时，所述套筒处于最远离所述第一臂的状态；当4个所述支撑臂处于第二状态时，所述滑柱抵接于所述弧形挡块，以使所述滑柱更嵌入所述第一内腔，以使所述套筒处于最靠近所述第一臂的状态。

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