买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中科边缘智慧信息科技(苏州)有限公司申请的专利基于多模态提示的无人机及高低空协同目标搜索方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511107409.8，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于多模态提示的无人机及高低空协同目标搜索方法和系统是由蒋立正;闫梦龙;王志淋设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态提示的无人机及高低空协同目标搜索方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多模态提示的无人机及高低空协同目标搜索方法和系统，通过构建多模态提示词，使得在进行搜索时，在搜索意图与参考图像的作用下进行更精确的搜索，提高了搜索准确率。通过高空无人机先进行大范围搜索得到多个候选感兴趣区域ROI的俯视图和候选目标边界框，然后将多个感兴趣区域的俯视图及目标边界框根据置信度排序后作为子任务依次派给低空无人机进行近距离搜索，从而通过高低空协同快速得到较精准的目标搜索结果。

本发明授权基于多模态提示的无人机及高低空协同目标搜索方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态提示的无人机目标搜索方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取用户搜索目标意图语言和参考图像集，对所述用户搜索目标意图语言进行分词，将各参考图像分别插入用户搜索意图语言分词出的命名实体文本后，形成文本与图像交替顺序排列的多模态提示词，所插入的参考图像是与相应的命名实体文本相关的图像，一个命名实体文本后可以插入一个或多个参考图像； 当没有输入参考图像时，根据用户输入的搜索目标意图语言，生成多个虚拟参考图像供筛选，将筛选出的多个虚拟参考图像作为参考图像集，与搜索目标意图语言一起构建多模态提示词，所述虚拟参考图像为具有多尺度、多姿态特性，并符合无人机观察视角的虚拟参考图像； 生成多个虚拟参考图像的方法是基于用户搜索目标意图语言使用图像生成模型生成待筛选参考图像，所述图像生成模型基于训练集进行训练后得到； 步骤2：将所述多模态提示词中的各文本与各图像，按照原多模态提示词的排列顺序，分别输入文本编码器和图像编码器提取文本特征和图像特征； 在将所述图像输入图像编码器之前，还需对用户输入的参考图像或者生成的多个虚拟参考图像基于用户搜索意图语言进行条件扩展，扩展成一组与用户搜索目标意图语言相关的扩展图像集供筛选，所述扩展图像集覆盖了待搜索目标在不同姿态、尺度、背景及无人机观察视角下的外观变化图像，将筛选后的扩展图像并入参考图像集，与搜索目标意图语言一起构建由文本与图像交替排列形成的多模态提示词； 步骤3：对所述文本特征和图像特征按照原多模态提示词的排列顺序使用注意力机制进行融合形成多模态提示特征； 步骤4：将所述多模态提示特征输入开放目标检测模块执行开放词典的全局搜索与ROI定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科边缘智慧信息科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道路88号G1-701单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。