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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利无人机辅助的地空一体化LoRaWAN组网方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120636139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511130340.0，技术领域涉及：G08C17/02；该发明授权无人机辅助的地空一体化LoRaWAN组网方法及系统是由赵洪钢;唐文昕;陈思潼;李澳阳;李勇;程伟;董理濛设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机辅助的地空一体化LoRaWAN组网方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机辅助的地空一体化LoRaWAN组网方法及系统；主要解决现有技术中由于无人机之间缺乏通信，无人机在复杂环境中控制距离大幅缩短，导致网络的灵活性、扩展性和环境适应性不足的问题；本发明利用无人机载LoRaWAN网络，使得遥控器模块通过LoRaWAN网络对无人机进行飞行控制；通过无人机机载的Ad‑Hoc网络，实现无人机视频图像的回传；本发明利用LoRaWAN网络扩大了对无人机的控制范围，从而进一步提升了LoRaWAN网络的灵活性、扩展性和环境适应性。

本发明授权无人机辅助的地空一体化LoRaWAN组网方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机辅助的地空一体化LoRaWAN组网方法，其特征在于，包括无人机辅助的地空一体化LoRaWAN网络；所述地空一体化LoRaWAN网络包括节点模块、网关模块、服务器模块和遥控器模块；所述节点模块、网关模块和服务器模块之间的数据交互遵循LoRaWAN协议并组成LoRaWAN网络；所述节点模块的工作模式为ClassC；所述遥控器模块与服务器模块之间基于承载于UDP协议的MQTT进行数据交互；所述地空一体化LoRaWAN网络的消息交互过程为：所述遥控器模块与服务器模块之间利用订阅MQTT主题机制，由遥控器模块向服务器模块发送MQTT消息，服务器模块解析MQTT消息，并封装下行数据传输请求消息，再由服务器模块向网关模块和节点模块广播下行数据传输请求消息，节点模块收到属于自己的下行数据传输请求消息后，解析获取无人机控制指令信息； 所述地空一体化LoRaWAN网络的消息交互的具体步骤为： 步骤1：所述遥控器模块配置为MQTT客户端；服务器模块配置为MQTT服务端；服务器模块订阅MQTT主题；MQTT主题包括application参数、device参数和command参数，其中，application参数为终端模块的应用ID；device参数为终端模块的设备地址；command参数的值为down，down指示服务器模块在接收到消息后发起下行数据传输请求； 步骤2：遥控器模块向MQTT主题发布MQTT消息；所述MQTT消息包括devEui字段、confirmed字段和data字段；其中devEui为待控制节点模块的设备地址字段，confirmed字段为false，data字段为经过base64加密后的无人机控制指令； 步骤3：服务器模块收到遥控器模块发布的MQTT消息后，解析获得devEui字段中待控制节点模块的设备地址，将待控制节点模块的设备地址与MQTT主题中的device参数中终端模块的设备地址进行比较，如果比较结果不一致，则终止本次控制过程；如果比较结果一致，则进入步骤4； 步骤4：服务器模块根据LoRaWAN协议向网关模块和节点模块发起unconfirmed类型的下行数据传输请求消息；下行数据传输请求消息中的data字段填充为MQTT消息中的data字段的内容； 步骤5：节点模块接收并解析下行数据传输请求消息，判断待控制节点模块的设备地址与接收节点模块的设备地址是否相同，如果待控制节点模块的设备地址与接收节点模块的设备地址相同，则解析下行数据传输请求消息中的data字段值；将data字段值经过base64解密，即获得无人机控制指令；如果待控制节点模块的设备地址与接收节点模块的设备地址不同，则不解析下行数据传输请求消息中的data字段值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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