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龙图腾网获悉佛山市名将自动化设备有限公司申请的专利一种多功能集成化加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120645043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511165932.6，技术领域涉及：B23Q41/02；该发明授权一种多功能集成化加工设备是由向良;江文良;叶艳珍;向蛟腾设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能集成化加工设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能集成化加工设备，涉及数控加工技术领域，包括机架，机架上设置有机械手，机械手能够在各工位间流转；机架上安装有毛坯料仓、良品料仓以及不良品料仓，用于放置轴件；机架设置有数控机床，用于对轴件加工；机架上还安装有在线检测单元，检测结果能够实时反馈给主控系统，系统根据实时检测数据，动态调整后续加工参数，降低批量性废品产生的风险。本发明通过创新的布局与设备整合，将传统分散的上料、加工、检测、分拣等多个工序有机集成于一个高度自动化的系统内，不仅节省了生产场地空间，优化了工厂布局，并且大幅缩短了工件流转路径，显著减少了中间装卸次数，减少了单件产品的生产节拍时间，实现了连续化生产。

本发明授权一种多功能集成化加工设备在权利要求书中公布了：1.一种多功能集成化加工设备，其特征在于，包括机架1，机架1上设置有机械手2，所述机械手2连接有第一移动单元3，所述第一移动单元3用于驱动机械手2在各工位间流转； 所述机架1上安装有用于放置待加工轴件100的毛坯料仓4，所述毛坯料仓4连接有提升式上料机构5，所述提升式上料机构5用于驱动毛坯料仓4内的轴件100移动至机械手2的抓取工位； 所述毛坯料仓4包括安装在所述机架1上的固定框41，所述固定框41的底部内壁间隔安装有两个倾斜座42，两个所述倾斜座42上安装有第一仓体43，使得所述第一仓体43呈向下倾斜设置，所述第一仓体43内还沿其倾斜方向设置有若干抬高条47，所述固定框41与所述第一仓体43之间通过连接杆44连接，所述第一仓体43的前后两端分别开设有进料口和出料口，该出料口位于第一仓体43的最底端，所述提升式上料机构5位于第一仓体43的出料口处，以推动第一仓体43内的轴件100进行上料； 所述提升式上料机构5包括安装于所述固定框41内的第一固定板51，所述第一固定板51远离第一仓体43的一侧安装有第一伺服气缸52，所述第一伺服气缸52的输出端连接有驱动板53，所述驱动板53靠近第一仓体43一端安装有移动板54，所述移动板54位于第一仓体43的出料口并与第一仓体43的底部处于同一平面，所述第一固定板51通过第一导向座55滑动连接有第一导向杆56，所述第一导向杆56的一端与所述驱动板53连接，所述第一固定板51的顶部还安装有导料板57，所述第一固定板51、移动板54以及导料板57均朝远离第一仓体43的一端向下倾斜设置，所述导料板57远离第一仓体43的一侧还设置有推料单元58，所述推料单元58用于接收第一仓体43的轴件100并移动至抓取工位； 所述推料单元58包括安装于所述固定框41一端的第二固定板581，所述第二固定板581沿其长度方向间隔安装有若干第一支撑座582，所述第一支撑座582的顶部呈V型结构，且所述第一支撑座582位于导料板57的末端位置，用于接收轴件100；所述第二固定板581上还设置有接近开关583，所述接近开关583用于感应轴件100；所述第二固定板581的一端安装有第二挡板585，另一端安装有第二伺服气缸584，所述第二挡板585、第一支撑座582以及第二伺服气缸584处于同一直线上，所述第二伺服气缸584用于推动第一支撑座582上的轴件100移动至与第二挡板585抵接； 所述机架1的一侧设置有数控机床6，所述数控机床6用于对轴件100进行加工； 所述机架1上安装有在线检测单元7，所述在线检测单元7用于对加工完成的轴件100进行在线检测； 所述在线检测单元7包括安装于所述机架1上的第一安装座71，所述第一安装座71上安装有第一导轨72，所述第一导轨72上滑动连接有第一滑块73，所述第一滑块73上安装有U型座74，所述U型座74的左右两侧均安装有位移传感器75，使得所述U型座74内部形成检测工位，所述第一安装座71沿其长度方向间隔安装有若干第二支撑座76，所述第二支撑座76的顶部呈V型结构，用于放置轴件100；所述第一安装座71的一端还安装有第三伺服气缸77，所述第三伺服气缸77、第二支撑座76以及U型座74处于同一直线上，以便于第三伺服气缸77推动第二支撑座76上的轴件100移动至检测工位； 所述机架1上安装有良品料仓8和不良品料仓9，所述良品料仓8和不良品料仓9连接有第二移动单元10，所述第二移动单元10用于驱动良品料仓8或不良品料仓9移动至接料工位； 所述良品料仓8包括支撑架81，所述支撑架81上安装有第二仓体82，所述第二仓体82上方开设有开口，以便于机械手2放置轴件100，且所述第二仓体82呈倾斜设置，以便于堆料； 所述不良品料仓9包括安装于所述支撑架81一侧的盒体91，所述盒体91的上方铰接有盒盖92，且所述盒体91的上方开设有进料口，所述盒盖92对应盒体91的进料口位置开设有开口，以便于轴件100进入盒体91内，所述盒体91的一侧还开设有出料口，所述盒盖92对应盒体91的出料口位置安装有第三挡板93，当盒盖92处于关闭状态时，第三挡板93位于盒体91的出料口位置，以防止盒体91内的轴件100掉落；当盒盖92处于开启状态时，第三挡板93与盒体91的出料口相互错开，盒体91内的轴件100可从出料口处抽出。

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