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龙图腾网获悉广州认真教育科技有限公司申请的专利一种巡检机器人行走防撞设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120663363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511187673.7，技术领域涉及：B25J19/06；该发明授权一种巡检机器人行走防撞设备是由黄强;贺帆;潘土泉设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检机器人行走防撞设备在说明书摘要公布了：本发明属于巡检机器人技术领域，尤其是一种巡检机器人行走防撞设备，现提出以下方案，包括自下而上分布的移动底盘、旋转驱动座和主机台，旋转驱动座用于驱动主机台转动，主机台上设置有摄像头和互动面板，所述主机台外侧设置有多个连接板，连接板与主机台之间连接有伸缩机构一，相邻两个连接板之间滑动连接有气囊袋，正常状态下多个连接板和多个气囊袋构成环状结构，连接板的水平长度小于气囊袋的水平长度。本发明通过多个连接板和气囊袋的滑动连接设置，能够有效提高巡检机器人在小学校园内对自身以及学生的防撞保护效果。

本发明授权一种巡检机器人行走防撞设备在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人行走防撞设备，包括自下而上分布的移动底盘1、旋转驱动座2和主机台3，旋转驱动座2用于驱动主机台3转动，主机台3上设置有摄像头4和互动面板5，其特征在于，所述主机台3外侧设置有多个连接板6，连接板6与主机台3之间连接有伸缩机构一8，相邻两个连接板6之间滑动连接有气囊袋7，正常状态下多个连接板6和多个气囊袋7构成环状结构，连接板6的水平长度小于气囊袋7的水平长度，所述气囊袋7内设置有两个密封条，气囊袋7内位于两个密封条之间设置有密封腔，气囊袋7位于密封腔的两侧设置有气腔701，气腔701远离密封腔的端部开口设置，所述气囊袋7的两端均固定有封架9，封架9与连接板6的外壁滑动接触，所述连接板6外壁位于气腔701内固定有内板10，内板10的外侧与气腔701内侧滑动接触，连接板6外壁位于气囊袋7外固定有外板11，所述伸缩机构一8设置有滑动连接的套管一14和套杆一15，套杆一15端部和套管一14之间连接有弹簧一，套杆一15端部与连接板6之间固定，套管一14端部与主机台3之间连接，所述主机台3外壁开设有环状结构的连接槽301，连接槽301内壁与伸缩机构一8对应的位置安装有固定架16，固定架16侧壁开设有与套管一14外壁滑动接触的限位槽161，套管一14一端固定有与连接槽301内壁滑动接触的限位块17，限位块17两端与固定架16的两端之间连接有弹簧二18，所述气囊袋7与旋转驱动座2之间连接有伸缩机构二20，伸缩机构二20能够相对旋转驱动座2的外壁滑移，所述旋转驱动座2的外壁安装有环状结构的导轨架19，导轨架19内设置有环状结构的导轨槽191，导轨槽191内限位滑动连接有与气囊袋7位置对应的滑块21，滑块21朝向气囊袋7的位置固定有延伸杆25，所述延伸杆25的外壁固定有安装块26，伸缩机构二20设置有两组弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的两端分别与安装块26和封架9之间转动连接。

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