中国科学院长春光学精密机械与物理研究所李兴昶获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于机器人柔性球头工具的抛光表面粗糙度预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120671409B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511165360.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于机器人柔性球头工具的抛光表面粗糙度预测方法是由李兴昶;潘石;李龙响;程润木;陈昊;曲义兴;薛栋林;张学军设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器人柔性球头工具的抛光表面粗糙度预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光学加工技术领域，尤其涉及一种基于机器人柔性球头工具的抛光表面粗糙度预测方法，首先建立柔性球头工具与工件的微观接触模型，确定柔性球头工具与工件之间的接触区域的第一压力分布；将柔性球头工具的振动转换为柔性球头工具的压力波动，得到加工时的总压力分布，进而形成第二压力分布；结合第二压力分布，以及柔性球头工具加工时的相对速度模型，得到柔性球头工具加工时的材料去除率模型；对材料去除率模型进行路径积分，得到加工过程中工件的表面高度变化；结合工件的原始表面高度和表面高度变化，得到工件加工后的表面粗糙度。本发明揭示了振动参数与表面粗糙度之间的定量关系，为优化抛光工艺参数和控制表面质量提供理论基础。
本发明授权基于机器人柔性球头工具的抛光表面粗糙度预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人柔性球头工具的抛光表面粗糙度预测方法，其特征在于，包括： S1：建立柔性球头工具与工件的微观接触模型，基于微观接触模型确定柔性球头工具与工件之间的接触区域的第一压力分布； S2：将柔性球头工具在对工件进行加工时的振动转换为柔性球头工具的压力波动，得到加工时的总压力分布，并将总压力分布代入步骤S1得到的第一压力分布中，形成第二压力分布； S3：结合步骤S2得到的第二压力分布，以及柔性球头工具加工时的相对速度模型，得到柔性球头工具加工时的材料去除率模型； S4：对步骤S3得到的材料去除率模型进行路径积分，得到加工过程中工件的表面高度变化；结合工件的原始表面高度和表面高度变化，得到工件加工后的表面粗糙度。
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