绵阳职业技术学院任震宇获国家专利权
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龙图腾网获悉绵阳职业技术学院申请的专利一种用于生态浮床杆状农业果实的采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223452461U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423021913.X，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种用于生态浮床杆状农业果实的采摘机器人是由任震宇;牟泳宇;陈道初设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于生态浮床杆状农业果实的采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水上果实采摘运输技术领域，具体为一种用于生态浮床杆状农业果实的采摘机器人，包括漂浮框体，所述漂浮框体的顶部设置有摘取组件，所述漂浮框体的顶部设置有辅助组件，所述摘取组件包括主轴台，所述主轴台固定连接在漂浮框体的顶部，所述主轴台的顶部安装有第一手臂。该用于生态浮床杆状农业果实的采摘机器人，通过安装摘取组件，可实现漂浮框体到达植株附近后，主轴台能够带动顶部的第一手臂转动，然后第一手臂一侧的第一电机能够带动第二手臂转动，接着第三电机能够带动摘取框体在第二手臂的前端转动，使得摘取夹爪能够转动，并通过摘取电机实现夹取果实，卡槽使得果实不会出现掉落，进而提升了摘取灵活性减轻了劳动强度。
本实用新型一种用于生态浮床杆状农业果实的采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于生态浮床杆状农业果实的采摘机器人，包括漂浮框体1，其特征在于：所述漂浮框体1的顶部设置有摘取组件2，所述漂浮框体1的顶部设置有辅助组件3，所述摘取组件2包括主轴台201，所述主轴台201固定连接在漂浮框体1的顶部，所述主轴台201的顶部安装有第一手臂202，所述第一手臂202的一侧固定连接有第一电机203，所述第一电机203的传动端固定连接有第二手臂204，所述第二手臂204的另一端固定连接有第三电机205，所述第三电机205的传动端固定连接有摘取框体206，所述摘取框体206的侧表面固定连接有摘取电机207，所述摘取框体206的一侧设置有摘取夹爪208。
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