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龙图腾网获悉甘肃金颜农牧科技有限公司申请的专利一种旋转式缓慢运行的牛羊舍粪便清洁装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223452605U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422665045.2，技术领域涉及：A01K1/01；该实用新型一种旋转式缓慢运行的牛羊舍粪便清洁装置是由唐燕;马丽;马金;刘晓军;唐志国;施建瑛设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转式缓慢运行的牛羊舍粪便清洁装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，公开了一种旋转式缓慢运行的牛羊舍粪便清洁装置，包括收集框，收集框的上表面设置有清洁机构；清洁机构包括固定块，固定块固定连接再收集框的上表面，固定块的中部转动连接有螺纹管，螺纹管的内部螺纹连接有螺柱，螺柱的一端固定连接有刮板，刮板的一侧固定连接有安装盒，安装盒的上表面固定安装有驱动电机，安装盒的内部转动连接有多个轴杆。本实用新型便于在牛羊舍粪便清洁的过程中缓慢对粪便刮动清洁，在一定程度上减小了在清理粪便时对牛羊产生的干扰，从而减少了因铲动粪便造成大幅度动作，而导致牛羊受到惊吓产生逃窜的现象，降低了清理粪便时的困难度，且便于对粪便旋转清扫。

本实用新型一种旋转式缓慢运行的牛羊舍粪便清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转式缓慢运行的牛羊舍粪便清洁装置，包括收集框1，其特征在于：所述收集框1的上表面设置有清洁机构； 所述清洁机构包括固定块2，所述固定块2固定连接在收集框1的上表面，所述固定块2的中部转动连接有螺纹管3，所述螺纹管3的内部螺纹连接有螺柱4，所述螺柱4的一端固定连接有刮板5，所述刮板5的一侧固定连接有安装盒6，所述安装盒6的上表面固定安装有驱动电机7，所述安装盒6的内部转动连接有多个轴杆8，所述驱动电机7的输出端和多个轴杆8的中部均固定连接有大齿轮9，多个所述大齿轮9之间为啮合连接，所述轴杆8的一端固定连接有清扫刷10，所述固定块2的上表面固定安装有步进电机11，所述步进电机11的输出端固定连接有减速机12，所述减速机12的输出端固定连接有小齿轮13，所述螺纹管3的外部固定连接有齿圈14，所述齿圈14与小齿轮13之间为啮合连接，所述收集框1的上表面固定连接有壳杆15，所述壳杆15设置在固定块2的一侧，所述壳杆15的内部滑动连接有滑杆16，所述滑杆16和壳杆15的一端均固定连接有限位框17。

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