杭州大士科技有限公司王学堂获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州大士科技有限公司申请的专利一种单端浮动的介入机器人主手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223453311U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422466906.4，技术领域涉及：A61B34/37；该实用新型一种单端浮动的介入机器人主手装置是由王学堂;吴凡;付光明;廖福喜;朱金力设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单端浮动的介入机器人主手装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种单端浮动的介入机器人主手装置，包括操作杆组件，扭矩反馈组件和浮动防转机构；操作杆组件包括操作手柄，所述扭矩反馈组件与操作手柄通过连接杆同轴连接，扭矩反馈组件在操作手柄带动下一起沿轴向运动，扭矩反馈组件对操作手柄施加相应的扭矩，从而模拟出手术过程中的扭矩阻力；浮动防转机构设于基座与扭矩反馈组件之间，浮动防转机构包括前后浮动结构，前后浮动结构保持操作手柄在移动过程中与基座之间的轴向位置相对浮动，操作手柄沿前后浮动结构轴向往复移动过程中，在轴向上操作手柄从前后浮动结构的一侧延伸出来，且操作手柄与前后浮动结构的轴向位置错开。本实用新型操作安全，响应速度高，操作临场感好。
本实用新型一种单端浮动的介入机器人主手装置在权利要求书中公布了：1.一种单端浮动的介入机器人主手装置，其特征在于，包括操作杆组件，扭矩反馈组件和浮动防转机构； 所述操作杆组件包括操作手柄，所述扭矩反馈组件与操作手柄通过连接杆同轴连接，扭矩反馈组件在操作手柄带动下一起沿轴向运动，扭矩反馈组件对操作手柄施加相应的扭矩，从而模拟出手术过程中的扭矩阻力；所述浮动防转机构设于基座与扭矩反馈组件之间，浮动防转机构包括前后浮动结构，前后浮动结构保持操作手柄在移动过程中与基座之间的轴向位置相对浮动，操作手柄沿前后浮动结构轴向往复移动过程中，在轴向上操作手柄从前后浮动结构的一侧延伸出来，且操作手柄与前后浮动结构的轴向位置错开，从而留给操作手柄足够的握持空间。
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