深圳市罗伯医疗科技有限公司施国锋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市罗伯医疗科技有限公司申请的专利一种用于手术机器人的快拆式控制摇杆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223453312U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521895463.9，技术领域涉及：A61B34/37；该实用新型一种用于手术机器人的快拆式控制摇杆是由施国锋;陈剑箫;陈龙;沈路平设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于手术机器人的快拆式控制摇杆在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于手术机器人的快拆式控制摇杆，包括：固定基体，用于固定下部固定组件；摇杆固定组件，固定于固定基体内侧，用于安装摇杆可拆卸组件，所述摇杆固定组件包括从里向外依次设置的对插锁付母端、基部转动连接座和转动连接座盖板、基部转动固定座和固定座盖板，所述转动连接座盖板固定在基部转动连接座上，所述固定座盖板固定在基部转动固定座上；摇杆可拆卸组件，穿过固定基体，可拆卸式安装于摇杆固定组件中，所述摇杆可拆卸组件包括从上往下依次设置的锁定结构、对插锁付公端和转接板连接件。本实用新型可实现控制摇杆的快速拆卸和更换，节省人力物力，适配多种功能及形态的摇杆，提高了控制摇杆的通用性。
本实用新型一种用于手术机器人的快拆式控制摇杆在权利要求书中公布了：1.一种用于手术机器人的快拆式控制摇杆，其特征在于：包括： 固定基体，用于固定下部固定组件； 摇杆固定组件，固定于固定基体内侧，用于安装摇杆可拆卸组件，所述摇杆固定组件包括从里向外依次设置的对插锁付母端、基部转动连接座和转动连接座盖板、基部转动固定座和固定座盖板，所述转动连接座盖板固定在基部转动连接座上，所述固定座盖板固定在基部转动固定座上； 摇杆可拆卸组件，穿过固定基体，可拆卸式安装于摇杆固定组件中，所述摇杆可拆卸组件包括从上往下依次设置的锁定结构、对插锁付公端和转接板连接件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市罗伯医疗科技有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区锦绣东路22号雷柏中城生命科学园第3分园综合楼B205；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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