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龙图腾网获悉国悦环境工程技术服务(北京)有限公司申请的专利一种感应式枕梁内腔防腐灌涂机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223454454U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421963928.5，技术领域涉及：B05B13/06；该实用新型一种感应式枕梁内腔防腐灌涂机器人是由郝卫振;周亚军;李策;赵宇轩设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种感应式枕梁内腔防腐灌涂机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及感应式枕梁内腔技术领域，且公开了一种感应式枕梁内腔防腐灌涂机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定连接有放置座，所述放置座的内壁活动连接有涂料筒，所述涂料筒的一侧固定连接有抽液泵，所述抽液泵的出液口固定连接有出液管，所述出液管的一端固定连接有喷头，所述机器人本体的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有电机。该感应式枕梁内腔防腐灌涂机器人，能够在对感应式枕梁内腔进行防腐罐涂时可将喷头进行角度旋转，并且使其能够进倾斜调整，使其能够满足不同的使用角度，使其能够对感应式枕梁内腔进行全面的喷涂工作，使其防腐喷涂均匀，进一步提高了使用的功能性。

本实用新型一种感应式枕梁内腔防腐灌涂机器人在权利要求书中公布了：1.一种感应式枕梁内腔防腐灌涂机器人，包括机器人本体1，其特征在于：所述机器人本体1的顶部固定连接有放置座2，所述放置座2的内壁活动连接有涂料筒8，所述涂料筒8的一侧固定连接有抽液泵9，所述抽液泵9的出液口固定连接有出液管10，所述出液管10的一端固定连接有喷头11，所述机器人本体1的顶部固定连接有第一电动推杆12，所述第一电动推杆12的输出端固定连接有电机13，所述电机13的输出轴通过联轴器固定连接有转轴14； 所述转轴14的一端固定连接有活动块15，所述活动块15的外壁活动连接有活动架16，所述活动块15的一侧固定连接有活动轴17，所述活动轴17的外壁活动连接有复位弹簧18，所述活动架16的一端的固定连接有卡座19，所述卡座19的内壁活动连接有卡套20，所述电机13的顶部固定连接有横板21，所述横板21的顶部固定连接有第二电动推杆22，所述第二电动推杆22的输出端固定连接有推块23。

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