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龙图腾网获悉苏州优士良电子科技有限公司申请的专利一种机械手点固定胶设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223454496U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422461245.6，技术领域涉及：B05C5/02；该实用新型一种机械手点固定胶设备是由吴良宏;张松松;姜达华设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手点固定胶设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手点固定胶设备，包括下机架、点胶机械手、点胶机构、上视觉机构、针头矫正光纤传感器、擦拭针头机构、上层流动线体、下层回流线体和控制模块，所述下机架顶部固定设置有载板，所述点胶机械手、上层流动线体均固定安装在载板上，所述下层回流线体固定安装在下机架上；相较与三轴点胶机，功能增加，实现曲面点胶，提高点胶品质。对比六轴点胶机，成本较低，也大大提高了生产效率。且能够实现点胶针头更换后检测，以及对点胶针头擦拭清洁处理，进一步提高了点胶品质控制。

本实用新型一种机械手点固定胶设备在权利要求书中公布了：1.一种机械手点固定胶设备，其特征在于：包括下机架3、点胶机械手4、点胶机构5、上视觉机构13、针头矫正光纤传感器7、擦拭针头机构6、上层流动线体30、下层回流线体9和控制模块，所述下机架3顶部固定设置有载板，所述点胶机械手4、上层流动线体30均固定安装在载板上，所述下层回流线体9固定安装在下机架3上； 所述点胶机构5固定安装在点胶机械手4的执行端上，所述上视觉机构13固定安装在点胶机构5上； 所述上层流动线体30设置为链条传动线体，所述上层流动线体30内侧固定安装有水平方向的侧推气缸31，所述上层流动线体30外侧固定安装有竖直平方向的下压气缸32，所述侧推气缸31、下压气缸32的活塞杆上分别固定安装有推板311、压板321，所述针头矫正光纤传感器7、擦拭针头机构6均固定设置在上层流动线体30外侧，所述侧推气缸31、下压气缸32分别通过第一电磁阀、第二电磁阀及管路连接至气压站； 所述擦拭针头机构6由外壳体601、放布轮41、收布轮42、针头夹持块43、导向轮44、夹持气缸45、旋转放料阻尼器46、动力电机47和换向轮602组成，所述放布轮41、收布轮42、导向轮44、换向轮602均转动安装在外壳体601上外侧面上，所述夹持气缸45、旋转放料阻尼器46、动力电机均固定安装在外壳体601内侧面上，所述动力电机47的输出轴与收布轮42的转轴传动连接，所述旋转放料阻尼器46的转轴与放布轮41的转轴固定连接，两个针头夹持块43固定安装在夹持气缸45的夹爪上，所述夹持气缸45通过管路及第三电磁阀连接至气压站； 所述点胶机械手4、点胶机构5、上视觉机构13、针头矫正光纤传感器7、擦拭针头机构6、上层流动线体30、下层回流线体9、动力电机、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀分别通过管路连接至控制模块。

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