长春汽车工业高等专科学校刁宏伟获国家专利权
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龙图腾网获悉长春汽车工业高等专科学校申请的专利涂胶控制装置及涂胶设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223454528U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422788823.7，技术领域涉及：B05C11/10；该实用新型涂胶控制装置及涂胶设备是由刁宏伟;孙乐春;冷帅;郭其涛;杨金玉;张勇设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本涂胶控制装置及涂胶设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种涂胶控制装置及涂胶设备，上述涂胶控制装置包括工控机、转换模块、多个电机驱动器和多个编码器，其中，转换模块的第一数据端以插拔的方式与工控机的数据端电连接，转换模块的总线数据端以EtherCAT总线协议方式与每个电机驱动器的总线数据端电连接，每个电机驱动器的输出端与一台伺服电机电连接；每个电机驱动器的输入端与一个编码器电连接；转换模块用于将工控机输出的电机控制信号转换为EtherCAT总线协议方式的信息并传输至电机驱动器，编码器用于获取伺服电机的位置信息和速度信息，并将信息通过转换模块传输至工控机。上述涂胶控制装置提高了控制系统的集成度，降低了控制系统的生产成本。
本实用新型涂胶控制装置及涂胶设备在权利要求书中公布了：1.一种涂胶控制装置，其特征在于，包括工控机、转换模块、多个电机驱动器和多个编码器，其中， 所述转换模块的第一数据端以插拔的方式与所述工控机的第一数据端电连接，所述转换模块的总线数据端以EtherCAT总线协议的方式与每个所述电机驱动器的总线数据端电连接，每个所述电机驱动器的输出端与一台伺服电机电连接；每个所述电机驱动器的输入端与一个编码器电连接，所述编码器设置在所述伺服电机上； 所述转换模块用于将所述工控机输出的电机控制信号转换为EtherCAT总线协议方式的电机控制信号，并传输至电机驱动器，以使所述电机驱动器驱动所述伺服电机运动至指定位置，所述编码器用于获取所述伺服电机的位置信息和速度信息，所述位置信息和所述速度信息通过所述电机驱动器和所述转换模块传输至所述工控机，以使所述工控机根据所述位置信息和所述速度信息得到更新后的电机控制信号。
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