临海伟星新型建材有限公司吴飞翔获国家专利权
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龙图腾网获悉临海伟星新型建材有限公司申请的专利一种基于机器人的兼容多种管件的吸取上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223454647U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421810479.0，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型一种基于机器人的兼容多种管件的吸取上料装置是由吴飞翔;马德耿;叶德园设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器人的兼容多种管件的吸取上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于机器人的兼容多种管件的吸取上料装置，包括总体固定架、进料皮带输送线、链板输送线、载具机构、衔接皮带输送线、回流皮带输送线、相机识别机构和机器人吸取机构，所述进料皮带输送线、链板输送线、衔接皮带输送线、回流皮带输送线设置在总体固定架上，所述进料皮带输送线的出口端与衔接皮带输送线连接，所述衔接皮带输送线的出口端与回流皮带输送线的进口端相连接，所述链板输送线上设置有载具机构，相机识别机构和机器人吸取机构设置在进料皮带输送线的上方。本实用新型可将管件产品进行输送再自动识别最后吸取放置使其按照固定姿态输送，并且兼容多种类型的管件，载具兼容性好。
本实用新型一种基于机器人的兼容多种管件的吸取上料装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的兼容多种管件的吸取上料装置，包括总体固定架1、进料皮带输送线3、链板输送线2、载具机构12、衔接皮带输送线11、回流皮带输送线10、相机识别机构和机器人吸取机构，其特征在于：所述进料皮带输送线3、链板输送线2、衔接皮带输送线11、回流皮带输送线10设置在总体固定架1上，所述进料皮带输送线3的出口端与衔接皮带输送线11连接，所述衔接皮带输送线11的出口端与回流皮带输送线10的进口端相连接，所述链板输送线2上设置有载具机构12，相机识别机构和机器人吸取机构设置在进料皮带输送线3的上方。
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