宁波航科信安科技有限公司方金勇获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波航科信安科技有限公司申请的专利一种光盘自动输送分拣装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223454649U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422790020.5，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型一种光盘自动输送分拣装置是由方金勇;徐坚磊设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光盘自动输送分拣装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种光盘自动输送分拣装置，包括机架，带有高度限位装置的输送带A、视觉识别传感器、机械手以及输送带B，输送带A的末端还设有回料箱，高度限位装置用于调节光盘的通过高度，视觉识别传感器用于扫描光盘条码并为控制系统提供位置信息，机械手用于抓取带有条码的光盘转移至输送带B上；本实用新型的光盘自动输送分拣装置，通过设置限高结构，保证进入到2D线扫相机拍摄区域的光盘都是单张不叠加的，设置机械手对位于输送带上识别出来的光盘进行定位抓取，未贴条码或者存在的异物等不合格品则不抓取，随皮带线下一段推进掉落不合格品箱中。
本实用新型一种光盘自动输送分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种光盘自动输送分拣装置，包括机架1，其特征在于：所述机架1上设置带有高度限位装置3的输送带A2、用于对光盘状态进行判断的视觉识别传感器5、用于对光盘进行抓取的机械手4以及输送带B6，所述输送带A2的末端还设置有回料箱7，所述高度限位装置3位于输送带A2带面的上方用于调节光盘的通过高度，所述视觉识别传感器5用于对光盘上的条码进行扫描并为机械手4的控制系统提供带有条码的光盘位置信息，所述机械手4用于抓取带有条码的光盘转移至输送带B6上。
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