惠州恒立信科技有限公司刘礼军获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州恒立信科技有限公司申请的专利一种自动线不良取料机用夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223454655U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422866706.8，技术领域涉及：B07C5/342；该实用新型一种自动线不良取料机用夹持机构是由刘礼军设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动线不良取料机用夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动线不良取料机用夹持机构，包括机体和设置在机体表面的电机，所述电机输出端贯穿机体表面延伸至机体内腔固定连接有第一齿轮，所述机体内部转动连接有联动环，且联动环表面固定连接有第二齿轮，所述机体表面固定连接有检测探头，检测探头对输送的产品进行拍照分析，检测探头检测产品的外观缺陷、尺寸偏差、颜色异常等问题，检测产品表面的划痕、裂缝、变形或形状大小不符合标准时，机体顶部固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸推动整体向下移动，螺纹杆在转动时夹持杆受到螺纹和限制杆的影响，两组夹持杆同时向内或向外进行位移，对不良件进行夹持取出或丢弃，避免不良品继续混入在自动线上。
本实用新型一种自动线不良取料机用夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种自动线不良取料机用夹持机构，包括机体1和设置在机体1表面的电机2，其特征在于：所述电机2输出端贯穿机体1表面延伸至机体1内腔固定连接有第一齿轮3，所述机体1内部转动连接有联动环4，且联动环4表面固定连接有第二齿轮5，所述机体1表面固定连接有检测探头10； 所述联动环4两侧均固定连接有螺纹杆6，且螺纹杆6表面设置的螺纹相反，并且两组螺纹杆6表面均螺接装配有夹持杆7； 所述机体1表面固定连接有轴承，且电机2输出端通过轴承穿过机体1表面延伸至其内腔与第一齿轮3固定连接，所述第一齿轮3与第二齿轮5啮合。
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