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龙图腾网获悉北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司申请的专利除锈装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223454746U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422821409.1，技术领域涉及：B08B7/00；该实用新型除锈装置是由黎莎;喻贵忠设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本除锈装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种除锈装置，该装置包括：总控制模块分别与翻转机构、旋转机构、激光器和激光器运动模块连接；翻转机构与气动卡爪连动，旋转机构与气动卡爪连动；气动卡爪所围绕的平面的轴线与旋转机构的旋转轴线重合；激光器运动模块与激光器连动；气动卡爪对待除锈工件卡紧后输出工件到位信号；总控制模块用于形成第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号；翻转机构带动气动卡爪进行翻转，在翻转结束时形成翻转到位信号；旋转机构带动气动卡爪旋转；激光器运动模块控制激光器的出光面到达指定位置，在激光器运动结束时形成激光器运动到位信号，激光器控制激光器发光。实现了制动盘各个面激光自动除锈，提高了作业效率高、除锈质量好。

本实用新型除锈装置在权利要求书中公布了：1.一种除锈装置，其特征在于，所述除锈装置包括：多个气动卡爪、翻转机构、旋转机构、激光器、激光器运动模块和总控制模块； 所述总控制模块分别与所述翻转机构、所述旋转机构、所述激光器和所述激光器运动模块连接； 所述气动卡爪用于对待除锈工件卡紧，并根据所述待除锈工件的卡紧状态输出工件到位信号；所述总控制模块用于根据所述工件到位信号形成第一控制信号； 所述翻转机构与所述气动卡爪连动，所述翻转机构用于根据所述第一控制信号带动所述气动卡爪所围绕的平面与水平面呈第一角度或第二角度，并在翻转结束时形成翻转到位信号；所述总控制模块根据所述翻转到位信号形成第二控制信号； 多个所述气动卡爪所围绕的平面的轴线与所述旋转机构的旋转轴线重合，所述旋转机构与所述气动卡爪连动，所述旋转机构用于根据所述第二控制信号带动所述气动卡爪旋转； 所述激光器运动模块与所述激光器连动，所述激光器运动模块用于根据所述第二控制信号控制所述激光器的出光面与所述待除锈工件的待除锈面相对设置，所述激光器运动模块在所述激光器运动结束时形成激光器运动到位信号；所述总控制模块根据所述激光器运动到位信号形成第三控制信号； 所述激光器根据所述第三控制信号出光。

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