潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司杨潇获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种用于折弯机器人的两用快换抓具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223454981U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422987212.5，技术领域涉及：B21D43/11；该实用新型一种用于折弯机器人的两用快换抓具是由杨潇;周军通;王斌;郭明;杨建华;辛小元;曹志军设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于折弯机器人的两用快换抓具在说明书摘要公布了：本实用新型属于钣金加工技术领域，具体涉及一种用于折弯机器人的两用快换抓具，包括座板、夹钳组件、连接柱、吸盘组件和快换卡盘，所述夹钳组件设在所述座板上，所述座板通过连接柱连接所述快换卡盘，所述吸盘组件安装在所述连接柱上，所述夹钳组件包括固定钳臂、活动钳臂和夹钳气缸，所述夹钳气缸的缸体固定安装在所述座板上，所述固定钳臂固定安装在所述缸体上，所述活动钳臂活动安装在所述缸体上，所述夹钳气缸的活塞杆与所述活动钳臂传动连接。本实用新型将夹钳组件和吸盘组件集成在一起，并通过快换卡盘实现与机器人的快速连接，可以抓取和吸取结构不同的工件，使用范围更广，保证了更加高效、便捷地更换不同尺寸的工装。
本实用新型一种用于折弯机器人的两用快换抓具在权利要求书中公布了：1.一种用于折弯机器人的两用快换抓具，其特征在于，包括座板1、夹钳组件2、连接柱3、吸盘组件4和快换卡盘5，所述夹钳组件2设在所述座板1上，所述座板1通过连接柱3连接所述快换卡盘5，所述吸盘组件4安装在所述连接柱3上，所述夹钳组件2包括固定钳臂201、活动钳臂202和夹钳气缸203，所述夹钳气缸203的缸体2031固定安装在所述座板1上，所述固定钳臂201固定安装在所述缸体2031上，所述活动钳臂202活动安装在所述缸体2031上，所述夹钳气缸203的活塞杆2032与所述活动钳臂202传动连接。
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