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龙图腾网获悉杭州光涵科技有限公司;青岛恒基精酿啤酒科技有限公司申请的专利一种拼接式氩弧焊中缝焊缝跟踪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223455228U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422546508.3，技术领域涉及：B23K9/127；该实用新型一种拼接式氩弧焊中缝焊缝跟踪装置是由彭崇荣;徐张华设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拼接式氩弧焊中缝焊缝跟踪装置在说明书摘要公布了：一种拼接式氩弧焊中缝焊缝跟踪装置，属于食品加工装置技术领域。包括焊枪模组、视觉跟踪模组和底座；所述底座上端设置有焊枪模组和视觉跟踪模组，视觉跟踪模组设置在焊枪模组的一侧；所述焊枪模组包括焊枪前后调节组件、焊枪上下移动滑台组件、焊枪上下调节手轮滑台组件、焊枪、焊枪左右移动滑台组件和焊枪角度旋转调节组件。本实用新型通过设置视觉跟踪模组对待焊接件进行定位，焊枪模组对待焊接件进行焊缝，能够在焊缝过程中进行跟踪定位组，使得焊枪始终居于最佳焊接位置，实现最佳的焊接效果；本实用新型可以方便地实时地进行自动和人工焊接切换，代替人工焊缝，降低劳动成本。

本实用新型一种拼接式氩弧焊中缝焊缝跟踪装置在权利要求书中公布了：1.一种拼接式氩弧焊中缝焊缝跟踪装置，其特征在于，包括焊枪模组1、视觉跟踪模组2和底座3；所述底座3上端设置有焊枪模组1和视觉跟踪模组2，视觉跟踪模组2设置在焊枪模组1的一侧；所述焊枪模组1包括焊枪前后调节组件11、焊枪上下移动滑台组件12、焊枪上下调节手轮滑台组件13、焊枪14、焊枪左右移动滑台组件15和焊枪角度旋转调节组件16；所述跟踪前后调节组件28的下端固定在底座3的上表面，跟踪前后调节组件28的上端设置有跟踪左右调节手轮滑台组件27；所述跟踪上下调节组件26的底端设置在跟踪左右调节手轮滑台组件27上端，跟踪上下调节组件26的上端滑动设置有跟踪角度旋转调节组件25；所述视觉跟踪盒21转动设置在跟踪角度旋转调节组件25的上端，视觉跟踪盒21内设置有相机22和一字光源组件23，视觉跟踪盒21的下端设置有平面光源件24；所述视觉跟踪模组2包括视觉跟踪盒21、相机22、一字光源组件23、平面光源件24、跟踪角度旋转调节组件25、跟踪上下调节组件26、跟踪左右调节手轮滑台组件27和跟踪前后调节组件28；所述焊枪前后调节组件11的下端固定在底座3的上表面，焊枪前后调节组件11的上端设置有焊枪上下移动滑台组件12；所述焊枪上下调节手轮滑台组件13的后端设置在焊枪上下移动滑台组件12前端，焊枪上下调节手轮滑台组件13的前端设置有焊枪左右移动滑台组件15；所述焊枪角度旋转调节组件16滑动设置在焊枪左右移动滑台组件15的前端，焊枪角度旋转调节组件16的端部设置有焊枪14。

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