杭州竹尔机器人科技有限公司祝警卫获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州竹尔机器人科技有限公司申请的专利一种矩形圈装配设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223455447U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422916644.7，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种矩形圈装配设备是由祝警卫;李金龙;吕建;何磊;刘锐涛设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矩形圈装配设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种矩形圈装配设备，包括张紧爪、夹紧爪、手爪驱动装置和调节模块；手爪驱动装置包括张紧驱动块和夹紧驱动块，其两者基于同一中心点带动张紧爪和夹紧爪在水平方向进行张开和收拢活动；张紧爪和夹紧爪两者的活动路径不相交；夹紧驱动块还可以带动夹紧爪进行垂直方向的升降活动；通过张紧爪和夹紧爪两者协同工作实现对矩形圈的抓取和压缩；调节模块带动装配模块将压缩后的矩形圈送至工件内的安装区域，再使夹紧爪解除对矩形圈的抓取和压缩使矩形圈自行复位完成安装；进而使得本设备集合矩形圈抓取、压缩、运输、安装功能，既降低了设备的制造成本和维护难度，又最大程度的避免了机构之间发生协同问题提升可靠性和稳定性。
本实用新型一种矩形圈装配设备在权利要求书中公布了：1.一种矩形圈装配设备，其特征在于，包括矩形圈送料组件、用于固定工件的工装座和安装组件； 安装组件包括装配模块和调节模块；所述装配模块包括装配手爪和手爪驱动装置；装配手爪包括张紧爪和夹紧爪，手爪驱动装置包括与张紧爪连接的张紧驱动块和与夹紧爪连接的夹紧驱动块；张紧驱动块和夹紧驱动块基于同一中心点带动张紧爪和夹紧爪在水平方向进行张开和收拢活动；夹紧驱动块带动夹紧爪在水平方向张开时的半径大于张紧驱动块带动张紧爪在水平方向张开时的半径；张紧爪和夹紧爪两者的活动路径不相交；夹紧驱动块还可以带动夹紧爪进行垂直方向的升降活动； 矩形圈送料组件包括放置矩形圈的取料区域，调节模块带动装配模块将取料区域处的矩形圈进行抓取，并将矩形圈送至固定在工装座上的工件内进行装配。
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