广州视源创新科技有限公司王鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源创新科技有限公司申请的专利拆卸工装及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223455488U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422967129.1,技术领域涉及:B23P19/04;该实用新型拆卸工装及机器人是由王鹏飞设计研发完成,并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本拆卸工装及机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种拆卸工装及机器人,用于拆卸机器人的关节部位的齿轮,齿轮与法兰轴连接,拆卸工装包括底座、顶盖和拆卸件,底座设有用于容置齿轮的容置腔体,容置腔体的一端设有开口,另一端设有用于避让法兰轴的避让孔,避让孔的内径小于容置腔体的内径;顶盖盖设于开口处,顶盖与底座连接,顶盖上开设有与容置腔体连通的拆卸口;拆卸件与顶盖通过拆卸口活动连接以沿容置腔体的轴向往复移动,拆卸件的一端能够伸入至容置腔体内并抵压于法兰轴的端部。通过拆卸工装对法兰轴和齿轮进行拆卸,能够提高齿轮与法兰轴拆卸的效率,也有利于防止因暴力拆卸导致的对齿轮及法兰轴的损坏。
本实用新型拆卸工装及机器人在权利要求书中公布了:1.一种拆卸工装,用于拆卸机器人的关节部位的齿轮,所述齿轮与法兰轴连接,其特征在于,所述拆卸工装包括: 底座,所述底座设有用于容置所述齿轮的容置腔体,所述容置腔体的一端设有开口而另一端设有用于避让所述法兰轴的避让孔,所述避让孔的内径小于所述容置腔体的内径; 顶盖,所述顶盖盖设于所述开口处,所述顶盖与所述底座连接,所述顶盖上开设有与所述容置腔体连通的拆卸口; 拆卸件,所述拆卸件与所述顶盖通过所述拆卸口活动连接以沿所述容置腔体的轴向往复移动,所述拆卸件的一端能够伸入至所述容置腔体内并抵压于所述法兰轴的端部。
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