广东省机器人创新中心有限公司冯锦锋获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省机器人创新中心有限公司申请的专利一种用于减速机装配的人机协作生产线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223455501U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422955081.2，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种用于减速机装配的人机协作生产线是由冯锦锋;刘俭锋;陈余刚;陈宣颖设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于减速机装配的人机协作生产线在说明书摘要公布了：本实用新型属于装配生产线技术领域，提供一种用于减速机装配的人机协作生产线，包括生产工作台，所述生产工作台上设有上料工位区、装配工位区和检测工位区。其根据生产需求进行合理的布局，设置了上料工位区、装配工位区和检测工位区，同时生产工作台的形状呈“冂”字型，具有人工站位的区域，可以使操作人员与各自动化机器装置之间实现人机协作的效果。
本实用新型一种用于减速机装配的人机协作生产线在权利要求书中公布了：1.一种用于减速机装配的人机协作生产线，其特征在于，包括：生产工作台，所述生产工作台上设有上料工位区、装配工位区和检测工位区； 所述上料工位区包括上料输送装置，在所述上料工位区的一侧设有人工上料架； 所述装配工位区包括装配输送装置、自动组装装置、自动锁螺丝装置和转向翻转装置，所述自动组装装置、自动锁螺丝装置和转向翻转装置沿所述装配输送装置的输送方向依次设置，在所述装配工位区的一侧设有人工装配架； 所述检测工位区包括检测输送装置、视觉检测装置，在所述检测工位区的一侧设有人工检测架； 在俯视方向，所述生产工作台的形状呈“冂”字型，包括竖边部和横边部，所述上料工位区及装配工位区设于所述生产工作台的一侧的竖边部，所述检测输送装置设于生产工作台的横边部，所述视觉检测装置设于所述生产工作台的另一侧的竖边部，所述人工检测架靠近所述视觉检测装置处设置。
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