广东省机器人创新中心有限公司陈宣颖获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省机器人创新中心有限公司申请的专利一种用于减速机转配合的人机协作生产线的转向翻转工作台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223455502U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422955159.0，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种用于减速机转配合的人机协作生产线的转向翻转工作台是由陈宣颖;陈余刚;冯锦锋;刘俭峰设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于减速机转配合的人机协作生产线的转向翻转工作台在说明书摘要公布了：本实用新型属于装配生产线技术领域，提供一种用于减速机转配合的人机协作生产线的转向翻转工作台，包括工作架体，所述工作架体上设有输送装置、限位装置、顶升装置、旋转装置和位置感应装置。用于减速机装配的人机协作生产线，其减速器具体为船舶行业中的减速机，该减速机包括了钢轮、波发生器、柔轮、交叉轴承及螺丝件，在钢轮与交叉轴承组装并进行螺丝锁紧，需要通过转向翻转装置将刚轮翻转，便于操作人员在进行刚轮与柔轮的装配，减少人工翻转的流程，减少作业时间，提升生产效率。
本实用新型一种用于减速机转配合的人机协作生产线的转向翻转工作台在权利要求书中公布了：1.一种用于减速机转配合的人机协作生产线的转向翻转工作台，其特征在于，包括：工作架体，所述工作架体上设有输送装置、限位装置、顶升装置、旋转装置和位置感应装置； 所述输送装置包括能够相对工作架体的工作台面的水平方向移动的输送端； 所述限位装置设于所述输送装置的输送端的移动路线处，所述限位装置包括能够相对工作架体的工作台面的垂直方向移动的限位端； 所述顶升装置包括能够相对工作架体的工作台面的垂直方向移动的顶升端，所述顶升端设于所述输送装置的上方，在所述顶升端设有旋转装置，所述旋转装置的旋转端设有夹爪装置，所述夹爪装置具有大小可以调节的夹持部； 所述位置感应装置的感应端朝向所述输送装置的输送端设置； 所述位置感应装置与所述输送装置、限位装置、顶升装置、旋转装置、夹爪装置电性连接。
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