厦门科伟达自动化设备有限公司黄绍华获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门科伟达自动化设备有限公司申请的专利一种多功能模块化四轴工装联动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223455531U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422895776.6，技术领域涉及：B23Q3/00；该实用新型一种多功能模块化四轴工装联动装置是由黄绍华设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能模块化四轴工装联动装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种多功能模块化四轴工装联动装置，包括支撑底座，所述支撑底座四周均开设有限位槽，所述限位槽内经第一转轴连接有夹持杆，所述支撑底座内左端设置有双输出电机，所述双输出电机的输出轴末端设置有第一转向器，所述双输出电机的输出轴上设置有第一齿轮，前端的第一转向器输出端连接有第二转轴，所述第二转轴末端设置有第二齿轮，后端的第一转向器输出端连接有第三转轴，所述第三转轴上设置有第五齿轮，所述第三转轴末端设置有第二转向器，所述第二转向器的输出端连接有第四转轴，所述第四转轴上设置有第三齿轮，所述第一转轴上设置有第四齿轮；本实用新型能够实现四轴联动，实现工件夹持，便于工件加工。
本实用新型一种多功能模块化四轴工装联动装置在权利要求书中公布了：1.一种多功能模块化四轴工装联动装置，其特征在于：包括支撑底座，所述支撑底座四周均开设有限位槽，所述限位槽内经第一转轴连接有夹持杆，所述支撑底座内左端设置有双输出电机，所述双输出电机的输出轴末端设置有第一转向器，所述双输出电机的输出轴上设置有第一齿轮，前端的第一转向器输出端连接有第二转轴，所述第二转轴末端设置有第二齿轮，后端的第一转向器输出端连接有第三转轴，所述第三转轴上设置有第五齿轮，所述第三转轴末端设置有第二转向器，所述第二转向器的输出端连接有第四转轴，所述第四转轴上设置有第三齿轮，所述第一转轴上设置有第四齿轮，且所述第一齿轮、第五齿轮、第二齿轮和第三齿轮均与所述第四齿轮相啮合设置。
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