东莞理工学院黄梓希获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞理工学院申请的专利转运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223456000U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422963405.7，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型转运机器人是由黄梓希;陈真炜;徐文俊;陈尚彦;陈铭泽;阴宇阳;刘清熙设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本转运机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种转运机器人，其包括底盘组件、储存组件和转运组件。转运组件设置于底盘组件，储存组件架设于底盘组件与转运组件之间；底盘组件包括底盘和设置于底盘四个边角处且能单独转动控制的麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮与底盘之间独立连接有悬挂构件；转运组件包括可多级伸缩的升降架机构和设置于升降架机构顶部且可横向移动的水平伸缩机构，在水平伸缩机构的自由端设置有三轴抓取机构，抓取机构用于抓取货物以取放于储存组件，水平伸缩机构和升降架机构中各驱动装置均设置于远离三轴抓取机构的一侧。本申请提供的转运机器人，能够避免转运机器人重心变化过大导致重心不稳现象，从而能够保持较好的控制精度及较佳的转运平稳性。
本实用新型转运机器人在权利要求书中公布了：1.一种转运机器人，其特征在于，包括底盘组件、储存组件和转运组件； 所述转运组件设置于所述底盘组件，所述储存组件架设于所述底盘组件与所述转运组件之间； 所述底盘组件包括底盘和设置于所述底盘四个边角处且能单独转动控制的麦克纳姆轮，各所述麦克纳姆轮与所述底盘之间独立连接有悬挂构件； 所述转运组件包括可多级伸缩的升降架机构和设置于所述升降架机构顶部且可横向移动的水平伸缩机构，在所述水平伸缩机构的自由端设置有三轴抓取机构，所述抓取机构用于抓取货物以取放于所述储存组件，所述水平伸缩机构和所述升降架机构中各驱动装置均设置于远离所述三轴抓取机构的一侧。
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