广州交跃通达检测科技有限公司张宏君获国家专利权
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龙图腾网获悉广州交跃通达检测科技有限公司申请的专利挂载式机器人限位结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223456002U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423032998.1，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型挂载式机器人限位结构是由张宏君;张睿;丛林;李溯;乔丙胜;李洪光设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本挂载式机器人限位结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种挂载式机器人限位结构，属于机器人领域。包括轨道，轨道包括竖向设置的壁板和位于壁板底端且横向设置的踏面板，壁板和踏面板整体成倒T字形，踏面板的顶面在壁板两侧形成对称的行走踏面；轨道的壁板顶端设置有限位器，限位器包括限位臂，限位臂位于壁板侧面，限位臂连接有驱动装置，驱动装置能够驱动限位臂移动到第一位置和第二位置；位于第一位置时，限位臂的底端高于挂载式机器人的顶端，位于第二位置时，限位臂的底端低于挂载式机器人的顶端。本实用新型具有结构简单、便于维护、可靠性高的特点，不仅能够在需要限位时有效防止机器人不受控制意外溜车或滑动，降低安全风险，还能够在不需要限位时保证机器人的正常运行。
本实用新型挂载式机器人限位结构在权利要求书中公布了：1.一种挂载式机器人限位结构，其特征在于，包括轨道，所述轨道包括竖向设置的壁板和位于所述壁板底端且横向设置的踏面板，所述壁板和所述踏面板整体成倒T字形，所述踏面板的顶面在所述壁板两侧形成对称的行走踏面； 所述轨道上在限位位置设置有限位器，所述限位器安装在所述壁板顶端，所述限位器包括限位臂，所述限位臂位于所述壁板侧面，所述限位臂连接有驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述限位臂移动到第一位置和第二位置； 位于所述第一位置时，所述限位臂的底端高于挂载式机器人的顶端，位于所述第二位置时，所述限位臂的底端低于挂载式机器人的顶端。
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