浙江致一智能机器人有限公司苏海龙获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江致一智能机器人有限公司申请的专利一种多角度机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223456005U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422887127.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种多角度机械手是由苏海龙设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多角度机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种多角度机械手。该多角度机械手包括夹爪、夹爪旋转机构和手部旋转机构，夹爪两侧的夹头为独立夹取，夹爪的上端设有夹爪旋转机构，夹爪旋转机构用于带动夹爪360度转动，夹爪旋转机构上设有垂直设置的手部旋转机构，手部旋转机构包括上旋转板、下旋转板、旋转电机组件、光电式旋转编码器和高精度谐波减速传动机构，上旋转板和下旋转板一端上下叠加，且在叠加处通过高精度谐波减速传动机构连接，并在高精度谐波减速传动机构上端设有皮带轮，上旋转板上固定旋转电机组件，旋转电机组件下端也设有皮带轮，并在两个皮带轮之间通过皮带连接，所述光电式旋转编码器用于控制旋转电机组件。采用上述结构机械手能够转动的角度更为的多样。
本实用新型一种多角度机械手在权利要求书中公布了：1.一种多角度机械手，包括：夹爪，其特征在于：所述夹爪两侧的夹头为独立夹取，夹爪的上端设有夹爪旋转机构，夹爪旋转机构用于带动夹爪360度转动，所述夹爪旋转机构上设有垂直设置的手部旋转机构，所述手部旋转机构包括上旋转板、下旋转板、旋转电机组件、光电式旋转编码器和高精度谐波减速传动机构，上旋转板和下旋转板一端上下叠加，且在叠加处通过高精度谐波减速传动机构连接，并在高精度谐波减速传动机构上端设有皮带轮，所述上旋转板上固定旋转电机组件，旋转电机组件下端也设有皮带轮，并在两个皮带轮之间通过皮带连接，所述光电式旋转编码器用于控制旋转电机组件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江致一智能机器人有限公司，其通讯地址为：321000 浙江省金华市婺城区秋滨街道南二环西路2688号2#厂房一楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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