先德智能装备股份有限公司吴启顺获国家专利权
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龙图腾网获悉先德智能装备股份有限公司申请的专利一种工件柔性取料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223456007U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423050570.X，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种工件柔性取料装置是由吴启顺;周燕强;王瑞欣设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工件柔性取料装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种工件柔性取料装置，属于机械技术领域。一种工件柔性取料装置，包括：固定底座，固定底座中部设置有容置区；UR机器人，UR机器人固定在固定底座上，且UR机器人上具有柔性机械手；推车，推车底部安装有移动轮，推车能够移动至容置区内或者从容置区脱出，推车上可拆卸放置有工装板，工装板上开设有若干用于插设工件的插孔。本实用新型具有可代替人工、同一个人可以同时操作多种不同设备的优点。
本实用新型一种工件柔性取料装置在权利要求书中公布了：1.一种工件柔性取料装置，其特征在于，包括： 固定底座2，所述固定底座2中部设置有容置区21； UR机器人3，所述UR机器人3固定在所述固定底座2上，且所述UR机器人3上具有柔性机械手31； 推车4，所述推车4底部安装有移动轮41，所述推车4能够移动至所述容置区21内或者从所述容置区21脱出，所述推车4上可拆卸放置有工装板42，所述工装板42上开设有若干用于插设工件的插孔421。
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