温州理工学院魏程星获国家专利权
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龙图腾网获悉温州理工学院申请的专利一种机械手的夹紧翻转机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223456009U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422905807.1，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种机械手的夹紧翻转机构是由魏程星;葛俊旭;吴静怡;冯乐;魏呈宇设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手的夹紧翻转机构在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种机械手的夹紧翻转机构，涉及机械手技术领域。该夹紧翻转机构包括：具有固定端和活动端的翻转结构，固定端用于外接机械手；夹持组件，包括安装板、动力单元和两个夹持件，安装板设置于活动端，两个夹持件均可滑动设置于安装板，动力单元设置于安装板，并用于带动两个夹持件相向或相离运动；其中，任一夹持件包括承载件、转动件、弹性层和刚性层，承载件可滑动设置于安装板，转动件可转动设置于承载件，弹性层和刚性层均设置于转动件的环形面，并关于转动件的中部对称。本申请的夹紧翻转机构既适应特定形状的工件，又能适应形状多样的工件，大大增加了其使用范围，为机械手在不同工作场景中的应用提供了有力支持。
本实用新型一种机械手的夹紧翻转机构在权利要求书中公布了：1.一种机械手的夹紧翻转机构，其特征在于，包括： 具有固定端和活动端的翻转结构，所述固定端用于外接机械手； 夹持组件，包括安装板7、动力单元和两个夹持件2，所述安装板7设置于所述活动端，两个所述夹持件2均可滑动设置于所述安装板7，所述动力单元设置于所述安装板7，并用于带动两个所述夹持件2相向或相离运动； 其中，任一所述夹持件2包括承载件201、转动件202、弹性层5和刚性层3，所述承载件201可滑动设置于所述安装板7，所述转动件202可转动设置于所述承载件201，所述弹性层5和所述刚性层3均设置于所述转动件202的环形面，并关于所述转动件202的中部对称。
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