安徽省配天机器人集团有限公司姚守强获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽省配天机器人集团有限公司申请的专利机器人运动控制器以及机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223456010U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422026877.X，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型机器人运动控制器以及机器人系统是由姚守强设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人运动控制器以及机器人系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人运动控制器以及机器人系统，该机器人运动控制器包括电连接的主控单元以及现场可编程逻辑门阵列，主控单元用于控制现场可编程逻辑门阵列的运行；现场可编程逻辑门阵列包括输入输出接口以及安全检测电路，输入输出接口用于接收外部的安全信号，安全检测电路用于根据安全信号，处理机器人运行过程中的安全逻辑，并将处理结果发送给主控单元。本申请的设计能够简化机器人运动控制器的体积，且保证机器人运动控制器的功能。
本实用新型机器人运动控制器以及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人运动控制器，其特征在于，包括电连接的主控单元以及现场可编程逻辑门阵列，所述主控单元用于控制所述现场可编程逻辑门阵列的运行； 所述现场可编程逻辑门阵列包括输入输出接口以及安全检测电路，所述输入输出接口用于接收外部的安全信号，所述安全检测电路用于根据所述安全信号，处理机器人运行过程中的安全逻辑，并将处理结果发送给所述主控单元。
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