沃川机器人(浙江)有限公司赵龙获国家专利权
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龙图腾网获悉沃川机器人(浙江)有限公司申请的专利一种工业机器人夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223456019U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422572495.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种工业机器人夹具是由赵龙设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人夹具在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种工业机器人夹具，属于辅助机械技术领域。包括安装架，安装架上固定有两个对称设置的夹持气缸，夹持气缸的伸缩端固定有夹持板，夹持板上转动安装有刮板，刮板开有供夹持板穿过的缺口，缺口内两侧壁均固定有圆柱，夹持板两端均开有分别供对应两块圆柱嵌设的圆槽，圆柱上套接有扭簧，扭簧的两个端部均与圆槽内壁抵靠，刮板下端开有凹槽，凹槽一端贯穿刮板并与缺口相连通，夹持板一端固定有挡板，挡板一端嵌设在凹槽内。本实用新型可有效对待夹持工件侧壁粘附的切屑进行刮除清洁，进而保证工件的夹持稳定性。
本实用新型一种工业机器人夹具在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人夹具，包括安装架1，其特征在于，所述安装架1上固定有两个对称设置的夹持气缸2，所述夹持气缸2的伸缩端固定有夹持板3，所述夹持板3上转动安装有刮板4，所述刮板4开有供夹持板3穿过的缺口5，所述缺口5内两侧壁均固定有圆柱6，所述夹持板3两端均开有分别供对应两块所述圆柱6嵌设的圆槽7，所述圆柱6上套接有扭簧8，所述扭簧8的两个端部均与圆槽7内壁抵靠，所述刮板4下端开有凹槽9，所述凹槽9一端贯穿刮板4并与缺口5相连通，所述夹持板3一端固定有挡板10，所述挡板10一端嵌设在凹槽9内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沃川机器人(浙江)有限公司，其通讯地址为：317523 浙江省台州市温岭市泽国镇长虹机电小微园2幢102室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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