泉美智能科技(山东)有限公司刘小盾获国家专利权
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龙图腾网获悉泉美智能科技(山东)有限公司申请的专利一种培养瓶用机械臂夹爪获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223456024U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422915424.2,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种培养瓶用机械臂夹爪是由刘小盾;王小强;宋德朝;刘建忠;李倩倩;戴晓宇;李栋设计研发完成,并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种培养瓶用机械臂夹爪在说明书摘要公布了:本实用新型涉及生物技术中专用的自动化设备领域,具体是一种培养瓶用机械臂夹爪,包括基座和一对夹指,所述基座上还安装有旋盖器和一对调位连杆,所述夹指的下端设有安装板,上连接杆的一端可滑动且可转动的连接在所述安装板上,所述上连接杆的另一端固连有上触盘用于夹持培养瓶;所述调位连杆的上端可旋转安装到基座上、下端转动套设于上连接杆的杆体上,用于提拉培养瓶以离开或靠近旋盖器。该夹爪集成有夹持、移动、旋盖等功能,实现细胞培养过程中对培养瓶多个操作步骤的自动化处理。
本实用新型一种培养瓶用机械臂夹爪在权利要求书中公布了:1.一种培养瓶用机械臂夹爪,包括基座1和一对夹指2,其特征在于:所述基座1上还安装有旋盖器6和一对调位连杆4, 所述夹指2的下端设有安装板3,上连接杆71的一端可滑动且可转动的连接在所述安装板3上,所述上连接杆71的另一端固连有上触盘7用于夹持培养瓶9; 所述调位连杆4的上端可旋转安装到基座1上、下端转动套设于上连接杆71的杆体上,用于提拉培养瓶9以离开或靠近旋盖器6。
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