深圳市松崎机器人自动化设备有限公司韩松山获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市松崎机器人自动化设备有限公司申请的专利一种机械手机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223456026U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422962027.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机械手机构是由韩松山;罗凌设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手机构，通过驱动电机驱动摆臂，摆臂带动连接件在导向滑槽中滑动，并且连接件带动升降滑轨，使得升降滑轨相对于升降滑动件在竖直方向滑动，并使得升降滑动件带动水平滑动件相对于水平滑轨在水平方向移动，由于夹爪组件安装在升降滑轨上，因此，夹爪组件能够在驱动电机的驱动下实现水平和竖直方向的移动，以便于夹爪组件夹取物料。该机构简化了驱动件的设置，有利于降低驱动成本。
本实用新型一种机械手机构在权利要求书中公布了：1.一种机械手机构，其特征在于：包括立板、夹爪组件、升降组件，水平组件和驱动组件，所述夹爪组件用于夹取物料，所述升降组件包括升降滑轨和升降滑动件，所述夹爪组件安装在所述升降滑轨上，所述升降滑轨与所述升降滑动件滑动连接，所述水平组件包括水平滑动件和水平滑轨，所述升降滑动件安装在所述水平滑动件上，所述水平滑动件与所述水平滑轨滑动连接，所述水平滑轨安装在所述立板上；所述驱动组件包括驱动电机、摆臂和连接件，所述驱动电机安装在所述立板上，所述驱动电机的转轴与所述摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端与所述连接件活动连接，所述连接件与所述升降滑轨连接，且所述立板上设置有导向滑槽，所述连接件滑动连接于所述导向滑槽内。
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