东莞智库信息技术有限公司苏润华获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞智库信息技术有限公司申请的专利一种内撑式机械爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223456028U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423047536.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种内撑式机械爪是由苏润华;杨玉磊设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内撑式机械爪在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种内撑式机械爪，安装筒内设有安装腔体，上盖板固定在安装筒的上端，下盖板固定在安装筒的下端，升降座设置在安装腔体内，升降缓冲组件的下端固定在升降座上且弹性伸缩端安装在上盖板上，夹紧气缸的上端固定在升降座的下端，夹紧气缸的下端设置有至少三组动力输出端，多组动力输出端沿环状均匀分布，夹紧气缸的动力输出端沿安装筒的径向运动，夹爪组件设置多组且一一对应地固定在夹紧气缸的多组动力输出端上，夹爪组件的内侧设置有向下突出的夹紧块，本设计的优势在于采用内撑的方式夹紧物料，大大减小了机械爪的体积，且采用刚性夹爪结构，能够提供可靠的夹紧力，适用于抓取重物。
本实用新型一种内撑式机械爪在权利要求书中公布了：1.一种内撑式机械爪，其特征在于：包括安装筒、上盖板、下盖板、升降缓冲组件、升降座、夹紧气缸和夹爪组件，所述安装筒内设有安装腔体，所述上盖板固定在所述安装筒的上端，所述下盖板固定在所述安装筒的下端，所述升降座设置在所述安装腔体内，所述升降缓冲组件的下端固定在所述升降座上且弹性伸缩端安装在所述上盖板上，所述夹紧气缸的上端固定在所述升降座的下端，所述夹紧气缸的下端设置有至少三组动力输出端，多组动力输出端沿环状均匀分布，所述夹紧气缸的动力输出端沿所述安装筒的径向运动，所述夹爪组件设置多组且一一对应地固定在所述夹紧气缸的多组动力输出端上，所述夹爪组件的内侧设置有向下突出的夹紧块。
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