苏州天梭智能科技有限公司范杰获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州天梭智能科技有限公司申请的专利同步运料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223456035U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422598749.2，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型同步运料机械手是由范杰;尚修鑫设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本同步运料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种同步运料机械手，包括横梁、第一水平移动模组、第二水平移动模组、横移同步动板、滑动组件、升降模组和若干抓料单元，第一水平移动模组连接横移同步动板，若干抓料单元同步运料机械手活动的设置在横移同步动板上，随横移同步动板同步横向移动，升降模组包括升降导向板、升降连接板和连杆，升降导向板连接第二水平移动模组，升降导向板上开设有升降调节槽道，升降连接板上的凸轮活动的设于升降调节槽道内，在升降导向板水平横移时，凸轮在升降调节槽道内的移动，带动升降连接板和连杆进行升降运动，抓料单元通过导向轮设置在连杆上，在连杆的带动下进行升降运动。该机械手可一次性同步运送大批量物料，效率高，体积小。
本实用新型同步运料机械手在权利要求书中公布了：1.一种同步运料机械手，其特征在于：包括横梁、设置在横梁背面的第一水平移动模组和第二水平移动模组、设置在横梁正面的横移同步动板、滑动组件、升降模组和若干抓料单元，所述第一水平移动模组连接所述横移同步动板，驱动其进行水平横移，所述若干抓料单元活动的设置在所述横移同步动板上，随所述横移同步动板同步横向移动，所述升降模组包括若干升降导向板、若干升降连接板和连杆，所述升降导向板连接所述第二水平移动模组，由所述第二水平移动模组驱动所述升降导向板进行水平横移，所述升降导向板上开设有升降调节槽道，所述升降连接板的上端部设置凸轮，所述连杆连接在所述升降连接板的下端，所述凸轮活动的设于所述升降调节槽道内，在升降导向板水平横移时，凸轮在升降调节槽道内的移动，带动升降连接板和连杆进行升降运动，所述抓料单元通过导向轮设置在所述连杆上，在连杆的带动下进行升降运动。
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