上海盛耐科技有限公司崔星获国家专利权
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龙图腾网获悉上海盛耐科技有限公司申请的专利一种组合式机器人关节用电感式编码器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223456039U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422914498.4，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种组合式机器人关节用电感式编码器是由崔星;陈明智设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种组合式机器人关节用电感式编码器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及编码器领域，具体涉及一种组合式机器人关节用电感式编码器，包括编码器处理版，所述编码器处理版上面固定安装有芯片，编码器处理版中心贯穿开设有通孔，编码器处理版采用多层印制版制成，多层印制版中间层采用地层分开，编码器处理版版面远离通孔处设置有芯片。该一种组合式机器人关节用电感式编码器，设置有编码器处理版，编码器处理版采用多层印制版制成，多层印制版中间层采用地层分开，可隔离成上下两个区域，方便编码器处理版两侧组合成两个编码器，编码器处理版布局芯片时，只布局在版面远离通孔处，靠近通孔处没有任何器件，且保持平整，以便传感器组合。
本实用新型一种组合式机器人关节用电感式编码器在权利要求书中公布了：1.一种组合式机器人关节用电感式编码器，包括编码器处理版1，其特征在于，所述编码器处理版1上面固定安装有芯片142，编码器处理版1中心贯穿开设有通孔13，编码器处理版1采用多层印制版14制成，多层印制版14中间层采用地层141分开，编码器处理版1版面远离通孔13处设置有芯片142，编码器处理版1版面靠近通孔13处平整且没有任何器件，还包括： 定子2，两个定子2固定安装在编码器处理版1两侧，每个定子2另一侧均固定安装有转子3，每个转子3的方向相同。
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