具身智人(北京)科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉具身智人(北京)科技有限公司申请的专利仿生踝关节和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223456040U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422705090.6，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型仿生踝关节和机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生踝关节和机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种仿生踝关节和机器人。仿生踝关节包括：连杆结构、脚踝支座、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一滚针轴承组件和第二滚针轴承组件第一转轴通过第一滚针轴承组件与连杆结构转动连接，第二转轴通过第二滚针轴承组件与连杆结构转动连接，其两端与脚踝支座转动连接，第三转轴与脚踝支座转动连接；脚踝支座用于连接脚部结构，第一转轴和第三转轴分别用于连接小腿结构，且第一转轴垂直于第二转轴，并平行于第三转轴。本实用新型提供的仿生踝关节具有高负载和高灵活性。
本实用新型仿生踝关节和机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生踝关节，其特征在于，包括： 连杆结构、脚踝支座、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一滚针轴承组件和第二滚针轴承组件； 所述第一转轴通过所述第一滚针轴承组件与所述连杆结构转动连接，所述第二转轴通过所述第二滚针轴承组件与所述连杆结构转动连接，其两端与所述脚踝支座转动连接，所述第三转轴与所述脚踝支座转动连接； 所述脚踝支座用于连接脚部结构，所述第一转轴和所述第三转轴分别用于连接小腿结构，且所述第一转轴垂直于所述第二转轴，并平行于所述第三转轴。
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