上海致元自动化科技有限公司司鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉上海致元自动化科技有限公司申请的专利一种单立柱双手臂自动装卸车用机械臂升降机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223456042U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423032836.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种单立柱双手臂自动装卸车用机械臂升降机构是由司鹏飞;廖志伟;蔡燊聪;刘杰;司卓凯设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单立柱双手臂自动装卸车用机械臂升降机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种单立柱双手臂自动装卸车用机械臂升降机构，包括底座，所述底座上设有竖直向上的立柱，且所述立柱的相对两侧设有向内凹进的凹槽，每个所述凹槽内均设有沿凹槽内腔进行升降的升降板，所述立柱上设有带动升降板进行升降的一级升降机构；所述升降板的侧面设有竖直设置的第一限位导轨，且所述第一限位导轨上设有沿第一限位导轨移动的第一滑动块，第一滑动块之间安装有升降座，且所述升降板上设有带动升降座移动的二级升降机构；本实用新型实现二级升降；从而具有较大的升降高度，并且可以进行收纳，可以根据空间大小进行调节，适用于车厢内部工作，这样具有较大的灵活性以及通用性。
本实用新型一种单立柱双手臂自动装卸车用机械臂升降机构在权利要求书中公布了：1.一种单立柱双手臂自动装卸车用机械臂升降机构，其特征在于，包括底座1，所述底座1上设有竖直向上的立柱2，且所述立柱2的相对两侧设有向内凹进的凹槽4，每个所述凹槽4内均设有沿凹槽4内腔进行升降的升降板5，所述立柱2上设有带动升降板5进行升降的一级升降机构； 所述升降板5的侧面设有竖直设置的第一限位导轨6，且所述第一限位导轨6上设有沿第一限位导轨6移动的第一滑动块7，第一滑动块7之间安装有升降座8，且所述升降板5上设有带动升降座8移动的二级升降机构。
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