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龙图腾网获悉陕西法士特汽车传动集团有限责任公司申请的专利一种电动循环球转向器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223457000U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423079341.0，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种电动循环球转向器是由刘义;郝海洋;陈文仁;史艳龙;吴刚院;白遴杰;阮班水设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动循环球转向器在说明书摘要公布了：本实用新型给出了一种电动循环球转向器，包括第一电机和与第一电机的输出轴同轴固定连接的第一蜗杆；所述的第一蜗杆一侧设置有第一输入轴，所述的第一输入轴上部固定套装有第一蜗轮，所述的第一蜗轮与第一蜗杆相啮合；所述的第一输入轴下端同轴固定连接有第一丝杆；所述的第一丝杆下部转动进入第一螺母。本装置输出扭矩大，可实现重型商用车纯电动化智能转向；此外，本实用新型的双循环球式丝杆螺母结构加工制造便捷，成本低，能够实现批量产业化，且传动效率高利于智能转向控制；本实用新型的电动循环球转向器的两套电控单元的设计能够降低电控单元的设计难度和生产制造难度；两套电控单元的设计还能够实现双冗余功能，安全级别高。

本实用新型一种电动循环球转向器在权利要求书中公布了：1.一种电动循环球转向器，其特征在于，包括第一电机1和与第一电机1的输出轴同轴固定连接的第一蜗杆2； 所述的第一蜗杆2一侧设置有第一输入轴3，所述的第一输入轴3上部固定套装有第一蜗轮4，所述的第一蜗轮4与第一蜗杆2相啮合；所述的第一输入轴3下端同轴固定连接有第一丝杆5；所述的第一丝杆5下部转动进入第一螺母6； 所述的第一螺母6一侧设置有第二螺母7，所述的第一螺母6和第二螺母7相靠近的一侧均开设有竖向的齿槽，所述的第一螺母6和第二螺母7之间设置有输出轴8，所述的输出轴8上固定套设有传动齿轮，所述的传动齿轮分别与第一螺母6和第二螺母7的齿槽啮合； 所述的第二螺母7内转动安装有第二丝杆9，所述的第二丝杆9上部伸出第二螺母7上端且同轴固定连接有第二输入轴10；所述的第二输入轴10上部固定套设有第二蜗轮11；所述的第二输入轴10一侧设置有第二电机12，所述的第二电机12的输出轴同轴固定连接有第二蜗杆13，所述的第二蜗杆13与第二蜗轮11相啮合。

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