北京理工大学珠海学院刘娜获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学珠海学院申请的专利具有重力补偿的腿部结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223457026U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422670911.7，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型具有重力补偿的腿部结构是由刘娜;陈俊毅;何明阳;陈胤昕;伍志毅;袁子钊;杨家成;廖俊霖设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有重力补偿的腿部结构在说明书摘要公布了：本申请提供一种具有重力补偿的腿部结构，包括第一腿部、第二腿部、驱动组件和重力补偿模组，驱动组件包括安装于第一腿部的一端的驱动件，驱动件用于驱动第二腿部转动，使得第一腿部和第二腿部之间相对开合，重力补偿模组包括限位件、导向柱和复位件，限位件连接于第一腿部靠近驱动件的一端，导向柱的一端设有限位盖，导向柱的另一端穿过限位件并通过转动结构可转动地连接于第二腿部，复位件环绕导向柱的周向设置，复位件抵接于限位件和限位盖之间。本申请提供的腿部结构能够减少驱动件额外做功的程度，进而利于防止驱动件过热或损坏，进而利于减少能耗以利于增加续航、利于提高使用寿命以及利于降低对驱动件选型的要求。
本实用新型具有重力补偿的腿部结构在权利要求书中公布了：1.一种具有重力补偿的腿部结构，包括第一腿部、第二腿部和驱动组件，所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件安装于所述第一腿部的一端，所述驱动件用于驱动所述第二腿部转动，使得所述第一腿部和所述第二腿部之间相对开合，其特征在于，还包括： 重力补偿模组，所述重力补偿模组包括： 限位件，连接于所述第一腿部靠近所述驱动件的一端，所述限位件置于所述第一腿部和所述第二腿部之间形成的开合角之外； 导向柱，所述导向柱的一端设有限位盖，所述导向柱的另一端穿过所述限位件并通过转动结构可转动地连接于所述第二腿部，所述导向柱可滑动地连接于所述限位件；以及 复位件，环绕所述导向柱的周向设置，所述复位件的一端抵接于所述限位件，所述复位件的另一端抵接于所述限位盖。
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