酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司何弢获国家专利权
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龙图腾网获悉酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司申请的专利一种双足机器人及其应用的直线执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223457027U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423111841.8，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种双足机器人及其应用的直线执行器是由何弢;廖文龙;朱路路;赵磊设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双足机器人及其应用的直线执行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双足机器人及其应用的直线执行器，包括：主体连接部及设置在主体连接部两侧的腿部，所述腿部包括依次连接的大腿部、小腿部、脚掌组件及用于连接的连杆组件；大腿部包括：大腿旋转关节、大腿抬腿直线关节、小腿弯曲直线关节和大腿支撑板，所述大腿抬腿直线关节和小腿弯曲直线关节均为直线执行器，且反向设置，所述大腿抬腿直线关节两端与小腿弯曲直线关节两端均转动安装；小腿部包括脚踝直线关节、小腿支撑板，脚踝直线关节上端与小腿支撑板可旋转连接，下端与脚掌组件连接。本实用新型的有益之处在于，提高双足机器人的负载能力，能够满足双足机器人大负载，高响应速度，高精度的要求。
本实用新型一种双足机器人及其应用的直线执行器在权利要求书中公布了：1.一种双足机器人，其特征在于，包括：主体连接部1及设置在主体连接部1两侧的腿部，所述腿部包括依次连接的大腿部2、小腿部3、脚掌组件4及用于连接的连杆组件；大腿部2包括：大腿旋转关节21、大腿抬腿直线关节22、小腿弯曲直线关节23和大腿支撑板24，所述大腿抬腿直线关节22和小腿弯曲直线关节23均为直线执行器，且反向设置，所述大腿抬腿直线关节22两端与小腿弯曲直线关节23两端均转动安装；小腿部3包括脚踝直线关节31、小腿支撑板32，脚踝直线关节31上端与小腿支撑板32可旋转连接，下端与脚掌组件4连接。
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