广东灵锶智能科技有限公司肖恺获国家专利权
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龙图腾网获悉广东灵锶智能科技有限公司申请的专利一种搭载双臂的四足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223457028U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423188123.0，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种搭载双臂的四足机器人是由肖恺;梁子洋;林钦鸿;彭少武设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搭载双臂的四足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种搭载双臂的四足机器人，本方案中的机械臂具有工作位和待命位，并且在机身上设有用于对处于待命位的机械臂进行承托的承托部，当机器人快速移动过程中，使得机械臂处于待命位，并且通过承托部对处于待命位的机械臂进行承托，从而尽可能避免机器人在快速移动过程中，机身的晃动而造成机械臂产生更大幅度的摆动，提高机器人在快速移动时的平衡性、稳定性，增强机器人在野外复杂路况下的机动能力，提高机器人的工作效率；本方案中的机器人具有双机械臂，双机械臂可以提供更复杂的操作能力；同时具有四条机械腿，四足结构提供了动态平衡能力，即使在不均匀的地面上也能保持稳定。
本实用新型一种搭载双臂的四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种搭载双臂的四足机器人，其特征在于，包括: 机身1，所述机身1具有沿其长度方向延伸的第一方向X和沿其宽度方向延伸的第二方向Y； 行走部2，连接于所述机身1，所述行走部2用于驱使所述机身1行走； 机械臂3，连接于所述机身1，所述机械臂3可沿所述第一方向X转动，所述机械臂3沿所述第一方向X转动的轨迹上具有待命位和工作位； 承托部4，设于所述机身1上，所述机械臂3处于所述待命位时，所述承托部4承托所述机械臂3。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东灵锶智能科技有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区中粮创智厂区1栋1403；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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