长江三峡集团江苏能源投资有限公司孟楷金获国家专利权
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龙图腾网获悉长江三峡集团江苏能源投资有限公司申请的专利无轨巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223457032U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423112068.7，技术领域涉及：B62D63/04；该实用新型无轨巡检机器人是由孟楷金;杜鹏;徐卫利;韩云科;张佳男;王金城;刘业博;吴忠杰;吴赛虎设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本无轨巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无轨巡检机器人，属于电化学储能电站技术领域。无轨巡检机器人包括行走机构，包括车架底盘、第一行走轮和第二行走轮，两个所述第一行走轮转动设置于所述车架底盘的前端，两个所述第二行走轮转动设置于所述车架底盘的后端；车体倾斜设置于所述车架底盘上；检测单元，所述检测单元包括气体浓度传感器、湿度传感器和振动传感器，所述湿度传感器设置于所述车体的上端，所述气体浓度传感器和所述振动传感器设置于所述车体的侧壁，所述气体浓度传感器用于检测空气中氧气或六氟化硫的浓度。本实用新型减少人工依赖性，提高电化学储能电站巡检效率。
本实用新型无轨巡检机器人在权利要求书中公布了：1.无轨巡检机器人，其特征在于，包括： 行走机构1，包括车架底盘101、第一行走轮102和第二行走轮103，两个所述第一行走轮102转动设置于所述车架底盘101的前端，两个所述第二行走轮103转动设置于所述车架底盘101的后端； 车体2，倾斜设置于所述车架底盘101上； 检测单元3，所述检测单元3包括气体浓度传感器301、湿度传感器302和振动传感器303，所述湿度传感器302设置于所述车体2的上端，所述气体浓度传感器301和所述振动传感器303设置于所述车体2的侧壁，所述气体浓度传感器301用于检测空气中氧气或六氟化硫的浓度。
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