广东智能无人系统研究院(南沙)杨文林获国家专利权
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龙图腾网获悉广东智能无人系统研究院(南沙)申请的专利一种水下结构检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223457096U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423222175.5，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种水下结构检测机器人是由杨文林;叶作霖;薛乃耀;周思奇;蒋健波;刘涛;杨毅;姜赞设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下结构检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及海洋工程装备技术领域，尤其涉及一种水下结构检测机器人，包括底板、内部组件、浮力材顶板，底板的顶端开设有滑口，底板的顶端固定连接有连接板，连接板通过调节结构连接有共形安装板，共形安装板的外壁固定连接有呈对称分布的侧面板，侧面板的内壁设置有底座压紧板，底座压紧板的内壁底部设置有外侧轮，底座压紧板的内壁底部设置有支撑底板。本实用新型通过弹簧将支腿结构拉至倾斜状态，方便附着于小直径圆柱体上，通过推进器推力作用，使支腿结构自动变形而附着于大直径圆柱面或平面，从而实现对不同作业对象的自适应爬附，通过支腿结构与爬附对象接触后，从而为打磨、检测作业提供稳定的操作平台。
本实用新型一种水下结构检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下结构检测机器人，包括底板、内部组件、浮力材顶板，其特征在于，所述底板的顶端开设有呈均匀分布的滑口，所述底板的顶端固定连接有连接板，所述连接板通过调节结构连接有共形安装板，所述共形安装板的外壁固定连接有呈对称分布的侧面板，所述侧面板的内壁设置有底座压紧板，所述底座压紧板的内壁底部设置有外侧轮。
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