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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种微型仿生扑翼飞行器扑翼机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223457114U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422780112.5，技术领域涉及：B64C33/02；该实用新型一种微型仿生扑翼飞行器扑翼机构是由薛栋;戴林辰;黄霖董;汪晓东;姚润陶;张振铭设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型仿生扑翼飞行器扑翼机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种微型仿生扑翼飞行器扑翼机构，包括固定基座、固定基座外部固定设置有无刷电机，无刷电机的输出端设置有转动轴；减速齿轮组，减速齿轮组包括小齿轮、大齿轮、传动齿轮、曲柄齿轮，曲柄齿轮外部开设有弧形槽口；大齿轮外部固定连接有传动轴，传动轴外部固定连接有传动齿轮；固定基座的后端设置有双向自维持推拉式电磁铁，固定基座的下端并列设置有第一光敏电阻和第二光敏电阻；固定基座外部转动连接有机翼转轴。本申请的微型仿生扑翼飞行器扑翼机构可固定上反角，能够实现扑翼机构快速切换机翼扑动和固定两种状态，并利用锁死结构固定机翼上反角，从而提高仿生扑翼飞行器飞行效率。

本实用新型一种微型仿生扑翼飞行器扑翼机构在权利要求书中公布了：1.一种微型仿生扑翼飞行器扑翼机构，其特征在于，包括： 固定基座5，所述固定基座5外部固定设置有无刷电机4，所述无刷电机4的输出端设置有转动轴20； 减速齿轮组，所述减速齿轮组包括设置于所述转动轴20外部的小齿轮16，所述小齿轮16外部啮合连接有大齿轮17，所述大齿轮17外部固定连接有传动齿轮11，所述传动齿轮11外部啮合连接有曲柄齿轮10，所述曲柄齿轮10与固定基座5之间转动连接，所述曲柄齿轮10外部开设有弧形槽口15； 所述大齿轮17外部固定连接有传动轴18，所述传动轴18外部固定连接有传动齿轮11，所述传动齿轮11与大齿轮17之间通过传动轴18固定连接，所述传动轴18与固定基座5之间转动连接； 所述固定基座5的后端设置有双向自维持推拉式电磁铁8，所述固定基座5的下端并列设置有第一光敏电阻6和第二光敏电阻7，所述双向自维持推拉式电磁铁8的中心部位滑动设置有电磁铁推拉杆9； 所述固定基座5外部转动连接有机翼转轴26，所述机翼转轴26外部转动连接有连接板13，所述连接板13与固定基座5之间通过机翼转轴26转动连接。

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